[发明专利]一种NOTE自动化缔结设备

摘要

本发明公开了一种NOTE自动化缔结设备，包括机架，在机架上设置有环形的传送轨道，在传送轨道上固定有六个载具，载具与传送轨道上的工作站相对应，传送轨道驱动载具做圆周运动，传送轨道转动距离与相邻两个载具间距相等，在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，缔结机器人固定有缔结夹具，还包括定位检测装置，在传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，相机调节机构与缔结站相对应。本发明提供了一种NOTE自动化缔结设备，通过旋转送料结构，配合缔结机器人完成缔结工序，配合定位检测机构和相机调整机构，分别对缔前的panel和BLU高精度定位，设备设计合理，作业效率高，大幅度降低人工需求，可满足多种规格NOTE产品的自动化生产需要。

主权项

一种NOTE自动化缔结设备，包括机架，其特征在于:在所述机架上设置有环形的传送轨道，在所述传送轨道上固定有均布至少六个载具，所述载具与设置在所述传送轨道上的工作站相对应，所述工作站分别为上料站，第一暂存站，定位检测站，第二暂存站，缔结站，出料站，所述传送轨道驱动所述载具做圆周运动，所述传送轨道转动距离与相邻两个所述载具间距相等，在所述传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，所述缔结机器人固定在所述机架上，所述缔结机器人活动端固定有缔结夹具，在所述缔结机器人一侧设置有定位检测装置，所述定位检测装置朝上设置，用于检测位于所述缔结夹具上的panel，在所述传送轨道上方还设置有可活动的相机调节机构，所述相机调节机构与所述缔结站相对应，所述相机调节机构伸出时位于所述缔结站正上方。