[发明专利]一种仿生蜜蜂无人机

摘要

本发明公开了一种仿生蜜蜂无人机，其包括蜜蜂型的外壳、摄像机、控制模块、动力机构、通信模块和电源模块，所述外壳包括躯干部、头部、足部和振动翼，所述振动翼设置在躯干部背部并与动力机构连接，头部和足部都与躯干部连接，摄像机设置在头部，控制模块、通信模块和电源模块都设置在躯干部内部，摄像机、动力机构和通信模块都与控制模块电连接，电源模块为其他各部分供电。本方案通过振动翼带动整机起降和飞行，由于其仿照蜜蜂飞行的原理，采用扑翼的方式飞行，不需要起降跑道，并且可以达到较高的飞行速度，通过调整振动翼的振动方式，可以实现空中悬停。本方案可以应用于军事或民事领域。

主权项

1.一种仿生蜜蜂无人机，其特征在于，包括蜜蜂型的外壳、摄像机、控制模块、动力机构、通信模块和电源模块，所述外壳包括躯干部、头部、足部和振动翼，所述振动翼设置在躯干部背部并与动力机构连接，头部和足部都与躯干部连接，摄像机设置在头部，控制模块、通信模块和电源模块都设置在躯干部内部，摄像机、动力机构和通信模块都与控制模块电连接，电源模块为其他各部分供电；所述躯干部的背部还设有悬停装置，所述悬停装置包括电动吸盘和棘刺勾，悬停装置与控制模块电连接；躯干部的尾部为在控制模块的控制下弯曲或伸直，从而调整整个无人机的重心位置的电控屈伸结构。