[发明专利]一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元在审
| 申请号： | 201610774996.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106174887A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 阙凯 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;潘文林 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元，包括一垂直架设于一皮带两侧的识别架体、可往返移位地安装于该识别架体上的识别传感器、用于带动该识别传感器行走的传动组件和伺服电机以及用于检测该伺服电机运行状态的伺服编码器，所述伺服编码器的输出端连接于一控制系统，所述识别传感器的使能端连接于所述控制系统，所述识别传感器的输出端连接于所述伺服电机。通过设置伺服编码器记录伺服电机的变速信息，因而控制系统可以完全通过伺服电机的速度和时间信息来精确确定头部片材和鞋面的位置，通过对计算方式的改良，大大地降低对识别传感器智能化的要求，不仅降低了识别传感器的成本，而且提高识别精确度，进一步确保贴合工序贴合的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 鞋面 贴头机 视觉 识别 单元 | ||
【主权项】：
一种应用于鞋面贴头机的视觉识别单元，其特征在于：包括一垂直架设于一皮带两侧的识别架体、可往返移位地安装于该识别架体上的识别传感器、用于带动该识别传感器行走的传动组件和伺服电机以及用于检测该伺服电机运行状态的伺服编码器，所述伺服编码器的输出端连接于一控制系统，所述识别传感器的使能端连接于所述控制系统，所述识别传感器的输出端连接于所述伺服电机。
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