[发明专利]移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法

摘要

本发明公开了一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，主要方法步骤为：简化牵引式无级变速器传动机构；根据简化的牵引式无级变速器传动机构中输出轴与调速元件调速移动方向的关系进行分类；定义运动方向与运动状态；构建自适应调速单元，包括在调速元件调速移动方向一端设置扭移机构，在调速元件调速移动方向另一端设计力封闭机构，在输出轴与扭移机构之间设置扭矩传递机构。本发明提供一种移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，可以设计出具有扭移机构和力封闭机构的自适应调速机构，实现牵引式无级变速器对于负载变化实现自适应调速的功能，简化了无级变速器控制复杂度，利于控制推广。

主权项

1.移动调速牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法，其特征在于：方法步骤如下：第一步：简化牵引式无级变速器传动机构：将牵引式无级变速器传动机构简化，仅保留输入轴、调速单元与输出轴，所述调速单元包括主动牵引元件、调速元件与被动牵引元件；第二步：根据步骤一中简化的牵引式无级变速器传动机构中输出轴与调速元件调速移动方向的关系进行分类：输出轴与调速移动方向同轴的为同轴移动调速类，输出轴与调速移动方向平行但不同轴的为平行轴移动调速类，输出轴与调元件移动方向相交的为相交轴移动调速类；第三步：定义运动方向与运动状态；具体为：调速元件角速度矢量方向与调速移动方向相同/平行时为同向状态；调速元件角速度矢量方向与调速移动方向相交时为交向状态；第四步：构建自适应调速单元：步骤A，在调速元件调速移动方向一端设置扭移机构，其特征在于：所述扭移机构一端扭矩T变化时，另一端移动，扭矩T变化引起的对另一端作用力变化方向与另一端移动方向成同向变化关系，具体为：扭矩T增大时，若对扭移机构另一端的作用力向左增大，则扭移机构另一端向左移动，若对扭移机构另一端作用力向右增大，则扭移机构另一端向右移动；步骤B，在调速元件调速移动方向另一端设计力封闭机构，其特征在于：力封闭机构一端承受调速元件调速移动方向的压力F变化时，力封闭机构作用尺寸改变，压力F的变化方向与力封闭机构作用力变化方向成反向变化关系，具体为：若压力F向右增大，力封闭机构作用力向左增大，若压力F向左增大，则力封闭机构作用力向右增大；步骤C，在输出轴与扭移机构之间设置扭矩传递机构，具体为：同轴移动调速类：输出轴与扭移机构旋转轴同轴；平行轴移动调速类：输出轴与扭移机构之间通过齿轮传动、带传动或链传动连接，将扭矩分流至扭移机构上；相交轴移动调速类：输出轴与扭移机构之间通过齿轮系/带传动系/链传动系的一种或几种组合连接，将扭矩分流至扭移机构上。