[发明专利]全自动水下构建物超声探伤清洗机器人有效
| 申请号： | 201610772030.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106269622B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 何贞兵 | 申请（专利权）人： | 江苏一比百节能环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B3/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动水下构建物超声探伤清洗机器人，水面作业船，船上设有为水下各执行系统提供源动力的动力系统；水下执行系统，包括：主支架、浮桶和清洗执行器，主支架与浮桶活动连接，清洗执行器装配于主支架上；清洗执行器包括移动式滚刷支架、滚刷、滚刷支架的推动装置、流液清洗装置，推动装置驱动滚刷支架在主支架的腔体内外往复移动，滚刷支架上装配有若干滚刷和流体清洗装置，各滚刷之间通过传动机构连接，并由一个旋转驱动装置驱动。通过上述方式，本发明实现在水下的自动行走和作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业；清洗执行器可清洗任何表面和深层污垢，基本没有清洗死角，完全达到大坝的维护修补条件。 | ||
| 搜索关键词： | 主支架 清洗 滚刷支架 滚刷 超声探伤 推动装置 构建物 浮桶 流体清洗装置 旋转驱动装置 清洗机器人 动力系统 活动连接 清洗死角 清洗装置 人本发明 水面作业 系统提供 移动清洗 自动行走 可清洗 驱动滚 移动式 源动力 作业船 污垢 流液 支架 装配 牵引 修补 大坝 体内 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种全自动水下构建物超声探伤清洗机器人，其特征在于，包括：水面作业船，船上设有为水下各执行系统提供源动力的动力系统；水下执行系统，包括：主支架、浮桶和清洗执行器，主支架与浮桶活动连接，清洗执行器装配于主支架上，主支架边框四周设有与清洗对象密封连接用密封隔离体，主支架上设有顶部压缩空气控制阀、底部气动排水阀；清洗执行器包括移动式滚刷支架、滚刷、滚刷支架的推动装置、流液清洗装置，推动装置驱动滚刷支架在主支架的腔体内外往复移动，滚刷支架上装配有若干滚刷和流体清洗装置，各滚刷之间通过传动机构连接，并由一个旋转驱动装置驱动；控制系统，用于指挥、运行和监控水面作业船和水下执行系统。
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