[发明专利]自主清洁设备及自主清洁设备的灰尘监测方法

摘要

本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体，沿所述设备主体的行进方向依次排列的清洁组件、一级风道、尘盒组件、二级风道和动力组件，所述清洁组件清扫的清洁对象通过所述一级风道输送至输送尘盒组件中，经所述尘盒组件输出的风通过二级风道被输送所述动力组件的进风口；所述自主清洁设备还包括微处理器MCU和报警电路；其中，所述微处理器被配置为：根据所述自主清洁设备的清扫效率DPU影响参数的变化，判断所述尘盒组件是否为灰尘堵塞；当判断所述尘盒组件为堵塞时输出信号至所述报警电路报警。本公开在不增加额外监测装置的情况下，利用设备主体内的多个运行参数的变化，实现自主清洁设备内灰尘监测。

主权项

1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：设备主体，沿所述设备主体的行进方向依次排列的清洁组件、一级风道、尘盒组件、二级风道和动力组件，在所述动力组件的作用下，所述清洁组件清扫的清洁对象通过所述一级风道输送至尘盒组件中，经所述尘盒组件输出的风通过二级风道被输送所述动力组件的进风口；所述自主清洁设备还包括设置于所述设备主体内的微处理器MCU和报警电路；其中，所述微处理器MCU被配置为：根据所述自主清洁设备的清扫效率DPU影响参数的变化，判断所述尘盒组件是否为灰尘堵塞；当判断所述尘盒组件为堵塞时输出信号至所述报警电路报警，所述DPU影响参数包括所述自主清洁设备中的电机的转速参数、以及所述电机的运行电流参数；在第一预定时间内，保持所述电机的运行电流不变，风量负载变小且所述电机的转速增加，所述微处理器MCU判断所述尘盒组件的滤网处于堵塞状态。