[发明专利]纯电动汽车整车控制方法

摘要

纯电动汽车整车控制方法。本发明公开了一种汽车控制系统CAN通讯回路连接整车控制器、电机控制器，动力电池为电机提供电源，整车控制器采集加速踏板、制动踏板被踩踏的深度信号，还采集档位的前进信号、后退信号，整车控制器接收电机控制器实时监测的电机转速和驱动力矩信号，并通过电机控制器控制电机的运转状态，整车控制器内预设最大力矩值和最大转速值，整车控制通过电机控制器控制车载电机驱动汽车前进或后退时，可选择转速模式或转矩模式任一种加速控制方法；采用转速模式或转矩模式控制汽车前进或后退加速前，先进行高踏板保护检测和蠕动模式；该方法还增加了远程锁车管理模式、防倒溜顺滑模式等。本控制方法可满足不同行驶条件的需求并保证安全性。

主权项

1.纯电动汽车整车控制方法，汽车控制系统CAN通讯回路连接整车控制器、电机控制器，动力电池为电机提供电源，整车控制器采集加速踏板、制动踏板被踩踏的深度信号，还采集档位的前进信号、后退信号，整车控制器接收电机控制器实时监测的电机转速和驱动力矩信号，并通过电机控制器控制电机的运转状态，其特征在于：整车控制器内预设最大力矩值和最大转速值，整车控制通过电机控制器控制车载电机驱动汽车前进或后退时，可选择转速模式或转矩模式任一种加速控制方法：选择转速模式后，整车控制器可将加速踏板深度信号转换为目标转速信号，整车控制器将目标转速信号、预设的最大力矩值发送至电机控制器，电机控制器比较电机当前力矩值和最大力矩值，如果当前力矩值小于最大力矩值，电机依据整车控制器发送的目标转速信号继续运转，如果当前力矩值大于或等于最大力矩值，整车控制器通过电机控制器使电机停止运转；选择转矩模式后，整车控制器可将加速踏板深度信号转换为目标力矩信号，整车控制器将目标力矩信号、预设的最大转速值发送至电机控制器，电机控制器比较电机当前转速值和最大转速值，如果当前转速值小于最大转速值，电机依据整车控制器发送的目标力矩信号继续运转，如果当前转速值大于或等于最大转速值，整车控制器通过电机控制器使电机停止运转；采用转速模式或转矩模式控制汽车前进或后退加速前，先进行高踏板保护检测和蠕动模式：高踏板保护检测：整车控制器没有监测到前进或后退信号，即电动汽车启动前处于空档时，监测是否有加速信号，如果无加速信号，则进入待机状态，如果有加速信号，则无法进入待机状态，控制电机不运转，整车控制器监测到有制动信号后再循环监测是否有加速信号；进入待机状态后，当监测到制动信号、前进或后退信号，无加速信号，制动信号消失后，则进入蠕动模式：整车控制器根据预设的蠕动加速度、蠕动力矩、蠕动车速随时间变化的关系以及监测到的电机转速、车速、时间信号通过电机控制器使电机转动，进一步监测到加速信号后，选择转速模式或转矩模式控制汽车加速前进或后退。