[发明专利]机械手

摘要

本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手拆装不方便的问题。机械手，包括底座和设置在底座上的手臂，其特征在于，所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座，所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一，所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接，所述的手臂设置在顶板上，所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二，所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。在本机械手中，由于在固定座上设置了可拆卸的安装座，安装座的拆装不影响固定座及手臂，使得机械手底座处的拆装较为方便。

主权项

1.机械手，包括底座(1)和设置在底座(1)上的手臂(2)，其特征在于，所述的底座(1)包括固定座(4)和与固定座(4)可拆卸连接的安装座(5)，所述的固定座(4)包括水平设置的顶板(41)、位于顶板(41)下方的基座(42)以及位于顶板(41)和基座(42)之间竖直设置的支撑板一(43)，所述支撑板一(43)的上下两端分别与顶板(41)和基座(42)固定连接，所述的手臂(2)设置在顶板(41)上，所述的安装座(5)包括竖直设置的安装板一(51)和与安装板一(51)垂直相固定的安装板二(52)，所述的安装板二(52)位于安装板一(51)和支撑板一(43)之间，所述的安装板二(52)水平设置，安装板二(52)位于基座(42)上侧且安装板二(52)与基座(42)相贴靠，所述的底座(1)还包括均位于顶板(41)和基座(42)之间的支撑板二(44)和支撑板三(45)，所述顶板(41)、基座(42)、支撑板一(43)、支撑板二(44)、支撑板三(45)和安装板一(51)之间形成具有内腔的壳体，所述的安装板一(51)上靠近支撑板一(43)的一侧设有电路板一(6)，所述安装板二(52)上设有电路板二(7)，所述的安装板二(52)的上侧还设有呈长方体状的电源(8)。