[发明专利]智能衣柜及其控制方法

摘要

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能衣柜及其控制方法，包括柜体以及设置在所述柜体内部的衣物摆放机构；所述衣物摆放机构包括支架、步进电机、主动辊、从动辊、传送带、滑动杆、挂钩以及衣物位置判断机构；所述主动辊和从动辊分别通过轴承安装在所述支架的两侧，所述传送带绕接在所述主动辊和从动辊上，所述步进电机通过减速箱安装在所述支架上，所述减速箱的输出端驱动所述主动辊转动。通过本装置能够自动对悬挂的衣物进行摆放，使衣物间能够有效的通风，经过试验，衣物生霉、虫蛀、细菌滋生的问题能够降低到3％，相比传统的增加各种除菌、加热、通风等设备来说，本装置既能够减小成本，装置所占用衣柜的空间又小。

主权项

1.一种智能衣柜控制方法，其特征在于：该衣柜包括柜体以及设置在所述柜体内部的衣物摆放机构；所述衣物摆放机构包括支架、步进电机、主动辊、从动辊、传送带、滑动杆、挂钩以及衣物位置判断机构；所述主动辊和从动辊分别通过轴承安装在所述支架的两侧，所述传送带绕接在所述主动辊和从动辊上，所述步进电机通过减速箱安装在所述支架上，所述减速箱的输出端驱动所述主动辊转动；所述支架的底部设有滑轨，所述滑动杆的两端分别通过角铁与所述滑轨固接，所述挂钩的中部与所述滑动杆滑动配合，所述挂钩的顶部与所述滑轨滑动配合；所述衣物位置判断机构安装在所述传送带的底部，所述衣物位置判断机构包括控制器、传感器安装架、位置传感器、电磁继电器以及电磁铁，所述位置传感器分为左、右位置传感器，所述左、右位置传感器分别安装在横板两端，所述左、右位置传感器将位置信息分别传送给所述控制器，所述横板固定在所述传感器安装架上，所述电磁继电器安装在所述传感器安装架的中部，所述电磁继电器与所述控制器信号连接，电磁继电器与镶嵌在所述传感器安装架底部的所述电磁铁信号连接，所述电磁铁与所述挂钩上部配合；所述支架的一侧设有传送带紧固机构，所述传送带紧固机构包括U形铁、弹簧、拉杆以及锁紧螺母，所述U形铁固定在所述支架的右侧，所述拉杆的一端与所述从动辊的转轴连接，所述拉杆的另一端穿过所述U形铁并于其滑动配合，所述锁紧螺母与所述拉杆的另一端螺纹连接，所述弹簧置于所述锁紧螺母与所述U形铁之间；所述柜体的上部设有风机箱体，所述风机箱体内部分别安装有轴流风机，所述轴流风机将所述风机箱体与所述柜体连通；所述风机箱体与所述柜体之间设有杀菌灯；所述柜体的背侧设有过滤箱体，所述过滤箱体内带有干燥棉以及过滤棉，所述过滤箱体与所述风机箱体连通；所述柜体的柜门上设有百叶窗；其控制方法包括以下步骤：步骤一、将衣物分别挂在挂钩上；步骤二、启动衣物位置判断机构和步进电机；步骤三、其中右位置传感器先检测挂钩的位置，如果检测到最左侧的挂钩后，控制器给电磁继电器一个电信号，电磁继电器启动，给电磁铁通电，电磁铁将最左侧的挂钩吸住，步进电机带动传感器安装架缓慢向右移动，同时左位置传感器检测左侧是否有障碍物，若判断出有障碍物，步进电机带动传感器安装架继续向右移动，直到刚好判断出没有障碍物，左位置传感器停止工作，同时步进电机带动传感器安装架向左返回1‑3cm；同理，依次自左向右检测挂钩的位置，并且摆放挂钩，直到左位置传感器始终检测出左侧存在障碍物，此时，衣物位置判断机构发出警报，提示用户柜内衣物过多无法合理摆放。