[发明专利]机器人系统组件及其移动平台有效
| 申请号： | 201610764573.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106476040B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | D·C·格里戈连科;J·P·法布里祖丝 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于机器人系统的移动平台。移动平台包括具有第一表面和第二表面的基座构件。移动平台还包括从第一表面垂直延伸以限定外壳的多个壁。外壳被配置为接纳机器人系统的至少一部分。另外，移动平台包括从第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件。开口被配置为接纳升降装置的臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 组件 及其 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人系统组件，其包括：移动平台，其包括：基座构件，其包括第一表面和第二表面；多个壁，其从所述第一表面垂直地延伸以限定外壳；从所述基座构件的所述第二表面延伸以限定开口的一个或多个构件，所述开口被配置为接纳其中的升降装置的臂；以及被设置在所述外壳中的安装固定件；以及机器人系统，其可拆卸地固定在所述移动平台的所述安装固定件上。
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