[发明专利]一种目标图像立体视觉匹配方法在审
| 申请号: | 201610763803.1 | 申请日: | 2016-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN106355595A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
| 发明(设计)人: | 刘旭 | 申请(专利权)人: | 合肥康胜达智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 郑自群 |
| 地址: | 236000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明提出了一种目标图像立体视觉匹配方法,包括如下步骤S1对视频图像进行双目标采集,并对图像源信号进行数字化处理分别得到第一图像信号和第二图像信号;S2将处理后的第一图像信号分别进行当前帧检测和周围帧检测,对当前帧检测进行当前检测,对周围帧检测进行运动特征检测;将处理后的第二图像信号进行特征矢量检测;S3将完成检测后的第一图像信号和第二图像信号进行边缘矢量特征匹配;S4将完成边缘矢量特征匹配后的图像生成复合信号,并生成视差直方图;S5得到目标视差范围后输出,本发明能够实现更好的采集图像与目标图像的匹配,保证二维图像转换成三维图像的转换效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 目标 图像 立体 视觉 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种目标图像立体视觉匹配方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:对视频图像进行双目标采集,并对图像源信号进行数字化处理分别得到第一图像信号和第二图像信号;S2:将处理后的第一图像信号分别进行当前帧检测和周围帧检测,对当前帧检测进行当前检测,对周围帧检测进行运动特征检测;将处理后的第二图像信号进行特征矢量检测;S3:将完成检测后的第一图像信号和第二图像信号进行边缘矢量特征匹配;S4:将完成边缘矢量特征匹配后的图像生成复合信号,并生成视差直方图;S5:得到目标视差范围后输出。
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