[发明专利]一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统

摘要

一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统，所要解决的问题是改进原有露天采煤的工艺流程，实现自动化采煤；本发明的技术方案是露天采矿机操作控制系统和露天采矿机故障诊断系统，其中露天采矿机的操作控制系统由裁割落煤模块、装载模块、输送转载模块及中控模块组成。本发明的优点是具有以高性能PLC、和传感器对截割深度、高度和采煤量进行测量，对电机采用智能保护模块进行完善的保护，其他温度、压力等模拟量由传感器和采集模块实时监测，各功能模块与工控机采用通讯接口连接，具有自动截割、智能保护和图形界面功能，控制露天采煤机高效、安全、自动化采煤生产作业。

主权项

一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统，其特征是：露天采矿机控制系统包括：露天采矿机操作控制系统和露天采矿机故障诊断系统，其中露天采矿机的操作控制系统由裁割落煤模块、装载模块、输送转载模块及中控模块组成；露天采矿机故障诊断系统对各部机构启动及运行参数实时监控储存记录；并与主电机的电流检测器和轴承温度检测器连接；中控模块包括软启动控制模块、恒功率截割控制模块、装载输送转载联动模块、电机智能保护模块、HMI对话显示模块、高压供电控制模块、联机全自动循环运转控制模块；其中软启动控制模块与截割机和液压主油泵交互；恒功率控制模块与滚筒采煤机的滚筒交互，使截割滚筒上截齿切入煤层的运动是齿尖随滚筒做圆周运动和随滚筒机构下行运动的合成；装载输送转载联动模块与皮带转载机、刮板输送机、装载机构交互；电机智能保护模块与截割电动机、液压主泵电动机、履带电动机、运输器电动机、皮带输送电动机、转载电动机的过电流、缺相、过压、欠压、漏电、短路保护装置交互；高压供电控制模块与矿山高压配电箱的电闸交互；HMI对话显示模块与软启动控制模块、恒功率截割控制模块、装载输送转载联动模块、电机智能保护模块、高压供电控制模块、联机全自动循环运转控制模块及显示屏交互；联机全自动循环运转控制模块与露天采矿机、自移式转载机、自移式漏斗卸料车、移置式皮带输送机、固定皮带输送机、排料机交互。