[发明专利]面向车联网的行车主动服务系统及服务需求动态获取与构建方法

摘要

本发明公开了面向车联网的行车主动服务系统及服务需求动态获取与构建方法，利用车联网获取人－车－路－环境实时动态数据，提供主动、实时、保真、个性化的行车主动服务构建方法。系统包括平台感知层、协调执行层、事件代理层以及人机界面层四个部分，基于车路传感网络进行信息交互，通过各种数据采集、交换与传输实现对行车主动服务需求的感知。结合多智能体理论和分层集中控制的方法构建行车主动服务需求的动态获取模型。采用构件技术实现服务需求的实时组装。本发明综合考虑了用户直接通过人机界面输入服务请求的被动模式与通过对采集信息的融合处理后的“自动感知‑主动推送”的主动服务模式进行分类处理，达到精确匹配行车服务需求的目的。

主权项

面向车联网的行车主动服务系统，其特征在于，包括：平台感知层、协调执行层、事件代理层以及交互界面层；所述平台感知层由车辆行车信息采集装置、故障诊断模块及用户输入模块组成的信息感知设备构成；所述车辆行车信息采集装置用于采集车辆前方障碍物的运动形态及车辆定位以确定当前车辆的行驶方向、车辆质心位置信息；所述故障诊断模块用于采集本车的发动机参数及废气处理系统的参数；所述用户输入模块用于采集用户输入的信息；所述平台感知层将感知到的信息发送给协调执行层；所述协调执行层包括任务代理模块和平台代理模块；所述任务代理模块包括传感器融合Agent、任务分析Agent，用于处理车辆行驶的信息：传感器融合Agent能够对采集的行车数据预处理并且筛选形成对用户有价值的数据；任务分析Agent对数据的来源进行分析，完成由数据归纳为具体任务的职责；所述平台代理模块用于实现本系统各层的通信及行车服务的动态构建，包括：通信系统Agent、构件库Agent和构件搜索Agent；所述通信系统Agent负责系统各部分的通信，确保信息的交互畅通；所述构件库Agent存储行车服务的构件，所述构件通过接口能够进行重组，生成新的行车服务；所述构件搜索Agent能够结合具体的需求任务在构件库Agent中搜索相应的构件并进行构件的组装形成服务；所述协调执行层依照所述任务代理模块与所述平台代理模块之间的协作，将任务由通信系统Agent发给所述事件代理层；所述事件代理层包括任务管理Agent、组装验证Agent和结果集成Agent；所述任务管理Agent用于确定当前任务的重要性，用优先级来衡量，当同时出现多个行车需求任务时，优先处理优先级较高的需求；所述组装验证Agent用于处理所述平台代理模块不能生成的行车服务需求，利用构件库Agent的构件进行重新组装和验证，以满足行车服务的需求；所述结果集成Agent用于将分解的关键词进行集成，以确定服务需求的描述；所述事件代理层将处理结果发送给所述交互界面层；所述交互界面层包括智能端口和人机界面；所述智能端口用于处理紧急情况下的行车服务，在所述紧急情况下不需要用户进行操作直接控制车辆的行驶状态；所述人机界面供用户获得服务推送信息、以及进行选择以确定行车需求。