[发明专利]有轨电机车行车自动减速控制方法及装置有效
申请号: | 201610760422.8 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106428044B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 胡杰 | 申请(专利权)人: | 重庆钢铁集团电子有限责任公司 |
主分类号: | B61C17/12 | 分类号: | B61C17/12;B61L23/14 |
代理公司: | 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210 | 代理人: | 胡荣珲 |
地址: | 400081*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种有轨电机车行车自动减速控制方法及装置,主令控制器将采集的走行方向信号、速度信号传递给PLC控制器;位置检测装置将检测的位置信号传递给PLC控制器;PLC控制器判断电机车所处的位置,当电机车不处于设定的限速区域时,PLC控制器输出与操作者输入的速度相对应的控制信号给变频器;当电机车处于设定的限速区域时,如果操作者输入的速度小于该限速区域设定的速度上限,PLC控制器输出与操作者输入的速度相对应的控制信号给变频器,如果操作者输入的速度大于或等于该限速区域设定的速度上限,PLC控制器输出与该限速区域设定的速度上限相对应的控制信号给变频器。其可以降低驾驶者的劳动强度,安全性也得到提高。 | ||
搜索关键词: | 有轨 机车 行车 自动 减速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种有轨电机车行车自动减速控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)设置限速区域,给每个限速区域设定一个速度上限;2)PLC控制器实时监测电机车所处的位置以及操作者输入的速度信号、方向信号;21)若电机车没有达到设定的限速区域时,所述PLC控制器根据操作者输入的速度,输出与操作者输入的速度相对应的控制信号给变频器,使变频器控制电机车的速度,使电机车以操作者输入的速度行走,返回步骤2);22)若电机车达到或处于设定的限速区域时,所述PLC控制器将操作者输入的速度与该限速区域设定的速度上限进行比较,如果操作者输入的速度小于该限速区域设定的速度上限,则PLC控制器输出与操作者输入的速度相对应的控制信号给变频器,使变频器控制电机车的速度,使电机车以操作者输入的速度行走;如果操作者输入的速度大于或等于该限速区域设定的速度上限,则PLC控制器输出与该限速区域设定的速度上限相对应的控制信号给变频器,使变频器控制电机车的速度,使电机车以该限速区域设定的速度上限行走,返回步骤2);23)若电机车通过步骤22)所述的限速区域时,所述PLC控制器根据操作者输入的速度,输出与操作者输入的速度相对应的控制信号给变频器,使变频器控制电机车的速度,使电机车以操作者输入的速度行走,返回步骤2)。
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