[发明专利]一种机器人焊接信号采集多通道转换器在审
申请号: | 201610760312.1 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106200497A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 姜继贤;李琪;盛阳 | 申请(专利权)人: | 合肥国声电子通信有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B25J9/18;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230601 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人焊接信号采集多通道转换器,包括柜体(1),在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端(11)、以太网通讯接口(12)以及PROFIBUS-PA通讯接口(13),在所述柜体的内部设有接线端子(21)、可编程控制器(22)、DP通讯模块(23)以及数字量输入输出模块(24),所述DP通讯模块(23)夹持在所述可编程控制器(22)和所述数字量输入输出模块(24)之间,并且三者平行垂直设置,其特征在于:还包括一计数器,耦合至可编程控制器(22)中,其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量;当所述数量到达一预设值,所述可编程控制器(22)发出报警信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 信号 采集 通道 转换器 | ||
【主权项】:
一种机器人焊接信号采集多通道转换器,包括柜体(1),在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端(11)、以太网通讯接口(12)以及PROFIBUS-PA通讯接口(13),在所述柜体的内部设有接线端子(21)、可编程控制器(22)、DP通讯模块(23)以及数字量输入输出模块(24),所述DP通讯模块(23)夹持在所述可编程控制器(22)和所述数字量输入输出模块(24)之间,并且三者平行垂直设置,其特征在于:还包括一计数器,耦合至可编程控制器(22)中,其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量;当所述数量到达一预设值,所述可编程控制器(22)发出报警信号。
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