[发明专利]一种机器人焊接信号采集多通道转换器在审

专利信息
申请号: 201610760312.1 申请日: 2016-08-30
公开(公告)号: CN106200497A 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 姜继贤;李琪;盛阳 申请(专利权)人: 合肥国声电子通信有限责任公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;B25J9/18;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230601 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种机器人焊接信号采集多通道转换器,包括柜体(1),在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端(11)、以太网通讯接口(12)以及PROFIBUS-PA通讯接口(13),在所述柜体的内部设有接线端子(21)、可编程控制器(22)、DP通讯模块(23)以及数字量输入输出模块(24),所述DP通讯模块(23)夹持在所述可编程控制器(22)和所述数字量输入输出模块(24)之间,并且三者平行垂直设置,其特征在于:还包括一计数器,耦合至可编程控制器(22)中,其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量;当所述数量到达一预设值,所述可编程控制器(22)发出报警信号。
搜索关键词: 一种 机器人 焊接 信号 采集 通道 转换器
【主权项】:
一种机器人焊接信号采集多通道转换器,包括柜体(1),在所述柜体的顶部设有DC24V电源接入端(11)、以太网通讯接口(12)以及PROFIBUS-PA通讯接口(13),在所述柜体的内部设有接线端子(21)、可编程控制器(22)、DP通讯模块(23)以及数字量输入输出模块(24),所述DP通讯模块(23)夹持在所述可编程控制器(22)和所述数字量输入输出模块(24)之间,并且三者平行垂直设置,其特征在于:还包括一计数器,耦合至可编程控制器(22)中,其用于计算所述多个接口和所述模块经历非正常的情况的数量;当所述数量到达一预设值,所述可编程控制器(22)发出报警信号。
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