[发明专利]压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手

摘要

本发明公开了一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，该压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件。通过上述方式，本发明能够代替人工对工件进行换位。

主权项

1.一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，其特征在于：该压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件；消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有卡槽，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有弯头型拖头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。