[发明专利]一种阵列定位装置及基于数据分析的阵列定位方法

摘要

本发明提供了一种阵列定位装置，包括主机和多个操作模块，所述主机至少具有处理器和第一通信单元；所述操作模块至少具有邻居检测单元和第二通信单元，所述邻居检测单元为分布于所述操作模块边缘的多个传感器，每个传感器包括沿操作模块边缘并列设置的信号发生器和信号感应器，且各个传感器中的信号发生器和信号感应器在顺时针/逆时针方向观察时，信号发生器始终位于信号感应器之前/之后。本发明还提供了一种基于数据分析的阵列定位方法，用于对上述的阵列定位装置中多个操作模块的阵列进行定位。本发明的基于数据分析的阵列定位方法，结合上述的阵列定位装置，用于互动式智能玩具领域，具有良好的应用效果。

主权项

1.一种基于数据分析的阵列定位方法，用于对阵列定位装置中多个操作模块的阵列进行定位，其特征在于，所述阵列定位装置包括主机和多个操作模块，所述主机至少具有处理器和连接处理器的第一通信单元，所述处理器包括运算单元和存储单元；所述操作模块至少具有邻居检测单元和第二通信单元，所述邻居检测单元为分布于所述操作模块边缘的多个传感器，每个传感器包括沿操作模块边缘并列设置的信号发生器和信号感应器，且各个传感器中的信号发生器和信号感应器在顺时针方向观察时，信号发生器始终位于信号感应器之前或信号发生器始终位于信号感应器之后；当任意两个操作模块接近时，相邻两边上的传感器中的信号感应器接收对方信号发生器发送的信号，并通过第二通信单元将相关信号发送到第一通信单元，由所述处理器处理；所述阵列定位方法包括如下步骤：S1、给所述多个操作模块编号，依次为P₁,P₂,…,P_n；然后给每个操作模块上的多个传感器依次编号为P₁₁,P₁₂,…P_1m；P₂₁,P₂₂,…,P_2m；…；P_n1,P_n2,…,P_nm；S2、使用一个m位的变量X表示某个操作模块上的多个传感器和其它操作模块上的任意传感器的位置关系，则X＝{x₁,x₂,…,x_m},其中，x₁,x₂,…,x_m的取值为0或1，且当该操作模块上的传感器P_xy的附近检测到临近的其它操作模块上的传感器时取x_i＝1，否则取x_i＝0，i＝1,2,…,m；S3、当多个操作模块相互之间的位置发生变化，任意操作模块上的一个传感器检测到有其它操作模块的传感器接近时，更新相应操作模块对应的变量X的值，并将新的X值上报给主机；S4、主机接收所有产生新的X值的操作模块对应的X新值，构成集合Q＝{X_i,X_j,X_k…}，其中i,j,k..为产生新的X值的操作模块的编号，并对新值集合Q进行数据分析，得到各个操作模块变化后的位置关系。