[发明专利]全向全地形六轮履带车

摘要

一种可原地任意角度转向并且能适应多种地形的全向全地形六轮履带车，其特征在于其包括万向履带车轮结构，转向控制结构、传动结构，车身主体，旋转载物台；万向履带车轮结构中，履带支架的前端翘起，呈弓形，左右两侧的履带支架间安装多个履带轴，履带轴上安装履带副轮，履带副轮和履带轴之间装有轴承，可相对转动，履带支架和滑动板固定安装在一起，履带主轮固定安装在滑动板的车轮轴上，车轮轴安装在滑动板的圆孔上，履带安装在履带主轮和履带副轮上，车轮轴上安装带轮，动力改变轴安装在车轮支架上，两者之间通过皮带进行动力传输，动力改变轴和动力轴两者之间通过伞齿轮进行传动，动力轴顶端安装带轮或链轮进行动力的输入。

主权项

1.一种可原地任意角度转向并且能适应多种地形的全向全地形六轮履带车，其特征在于其包括万向履带车轮结构，转向控制结构、传动结构，车身主体，旋转载物台；所述的万向履带车轮结构中，履带支架的前端翘起，呈弓形，左右两侧的履带支架间安装多个履带轴，履带轴上安装履带副轮，履带副轮和履带轴之间装有轴承，可相对转动，履带支架和滑动板固定安装在一起，履带主轮固定安装在滑动板的车轮轴上，车轮轴安装在滑动板的圆孔上，履带安装在履带主轮和履带副轮上，缠绕一圈，履带支架前方的履带副轮的圆心高于履带主轮，将履带前方抬高，提高爬坡越障能力，履带支架后侧的履带副轮抬高，使后方履带离开地面，减少履带与地面的摩擦，履带主轮上的履带与地面接触，履带主轮起支撑作用，车轮轴上安装带轮，动力改变轴安装在车轮支架上，安装带轮，动力改变轴和车轮轴两者之间通过皮带进行动力传输，动力改变轴和动力轴两者之间通过一对伞齿轮进行传动，动力轴顶端安装带轮或链轮进行动力的输入。