[发明专利]一种用于物料气动输送系统的自动收发装置

摘要

本发明公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物的气动传输管道单元相连，包括柜体，柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元，收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通；托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动，用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、和接收收发管道传输来的输送物后向下降落；机械手单元设于升降平台单元的一侧，用于将输送物从柜体外取放至升降平台单元上以升起进行气动输送、和将升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物（1）的气动传输管道单元（2）相连，其特征在于，包括柜体（3），所述柜体（3）内设有收发管道（4）、托样升降平台单元（5）和机械手单元（6），所述收发管道（4）的上端用于与气动传输管道单元（2）连通；所述托样升降平台单元（5）与收发管道（4）配合并于收发管道（4）的下方作升降运动，用于将输送物（1）向上升起送入收发管道（4）内进行气动输送、或接收收发管道（4）传输来的输送物（1）后向下降落；所述机械手单元（6）设于托样升降平台单元（5）的一侧，用于将输送物（1）从柜体（3）外取放至托样升降平台单元（5）上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元（5）上接收的输送物（1）取放至柜体（3）外；所述柜体（3）内设有作升降运动的高度调节机构（8），所述高度调节机构（8）设于输送物（1）进出柜体（3）的运动行程中，所述高度调节机构（8）与机械手单元（6）相配合，用于在输送物（1）进出柜体（3）时调整输送物（1）的水平高度，以使输送物（1）适应托样升降平台单元（5）与柜体（3）外之间的高度差；还设有于气动传输管道单元（2）内运动用于输送输送物（1）的活塞护套组件（21），所述活塞护套组件（21）包括相配合的护套（211）和护套端盖（212），所述输送物（1）装载于护套（211）内，所述护套端盖（212）上设有自动锁止组件（213）用于与护套（211）形成锁止配合；所述自动锁止组件（213）包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销（2131）、开锁片（2132）和弹簧件（2133），所述活动卡销（2131）用于卡入护套（211）以使护套端盖（212）与护套（211）锁止配合，所述开锁片（2132）可旋转运动的铰接于护套端盖（212）上，所述开锁片（2132）的首端与活动卡销（2131）铰接，所述开锁片（2132）的尾端连接弹簧件（2133）。