[发明专利]夹持机构有效
| 申请号: | 201610756041.2 | 申请日: | 2016-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN106185313B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
| 发明(设计)人: | 喻伟;陈泽鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州万商集包装设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 李先锋 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开一种夹持机构,其包括:气缸固定块、气缸座、以及推料组件,其中所述气缸座沿水平方向设置,所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上,所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆,所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸,所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板,所述两个连接板包括分别连接在第一气缸与第一夹持板之间的第一连接板和连接在第二气缸与第二夹持板之间的第二连接板,所述四个转动杆包括分别连接在第一连接板与中间支撑机构之间的两个第一转动杆和连接在第二连接板与中间支撑机构的两个第二转动杆。 | ||
| 搜索关键词: | 夹持 机构 | ||
【主权项】:
1.一种夹持机构,其包括:气缸固定块、气缸座、以及推料组件,其特征在于:所述气缸座沿水平方向设置,所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上,所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆,所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸,所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板,所述两个连接板包括分别连接在第一气缸与第一夹持板之间的第一连接板和连接在第二气缸与第二夹持板之间的第二连接板,所述四个转动杆包括分别连接在第一连接板与中间支撑机构之间的两个第一转动杆和连接在第二连接板与中间支撑机构的两个第二转动杆,所述第一转动杆的一侧设有连接第一连接板的第一转轴,所述第一转动杆的另一侧设有连接中间支撑机构的第二转轴,所述第一转动杆可以绕第一转轴和第二转轴转动。
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