[发明专利]基于体感的可穿戴无人机控制设备的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于体感的可穿戴无人机控制设备的控制方法，其步骤包括：S1：地面端微处理器采集姿态传感器的数据；S2：对采集到的数据进行进一步处理，获得手的动作信息；S3：将手的动作信息通过算法进行手的姿态的判断与识别；S4：将识别到的手的姿态信息转换成控制指令；S5：将控制指令通过无线通信模块发送给机载端微处理器；S6：机载端微处理器将控制指令编码成PPM或PWM信号，发送到飞行控制器的输入接口以输入飞行控制器；S7：飞行控制器根据PPM或PWM信号控制无人机的电机作出对应的响应；借此，通过集成于可穿戴设备的地面端读取手部的姿态，转换为控制指令以对无人机进行控制，使无人机的控制更加人性化、更加直观化。

主权项

1.一种基于体感的可穿戴无人机控制设备的控制方法，其特征在于，其步骤包括：S1：地面端微处理器采集姿态传感器的数据；S2：对采集到的数据进行进一步处理，获得手的动作信息；S3：将手的动作信息通过算法进行手的姿态的判断与识别；S4：将识别到的手的姿态信息转换成控制指令；S5：将控制指令通过无线通信模块发送给机载端微处理器；S6：机载端微处理器将控制指令编码成PPM或PWM信号，发送到飞行控制器的输入接口以输入飞行控制器；S7：飞行控制器根据PPM或PWM信号控制无人机的电机作出对应的响应；其中，所述步骤S3中，所述算法包括解锁算法、起飞算法、升降算法以及方向算法，其中，解锁算法用于判断是否解锁无人机，起飞算法用于判断是否起飞无人机，升降算法用于判断无人机在飞行过程中的升降，方向算法用于控制无人机在飞行过程中的方向；其中，所述解锁算法包括：S31：对基于体感的可穿戴无人机控制设备进行滤波，以保证数据的合理性与准确性；S32：设置一个预定频率的循环，如果在第一预定时间内检测到第一预定次数的第一手部预定状态，则进入阶段1，否则，重新回到步骤S1；S33：如果在第二预定时间内检测到第二预定次数的第二手部预定状态，则进入阶段2，否则，重新回到步骤S1；S34：如果在第三预定时间内检测到第三预定次数的第三手部预定状态，则调用解锁函数开启解锁，否则，重新回到步骤S1。