[发明专利]一种手术器械及其控制方法、手术操作系统在审
| 申请号： | 201610754357.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106236198A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 于邦仲 | 申请（专利权）人： | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3211 | 分类号： | A61B17/3211 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术器械及其控制方法、手术操作系统，其中，手术器械，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，主动轴、传动轴及加速传动装置均安装在壳体内部；主动轴与外部软轴的相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；加速传动装置分别连接主动轴和传动轴，在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，其中，第二旋转速度大于第一旋转速度；手术刀片安装在传动轴的第一端，在传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。通过本发明的技术方案，可提高软轴的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 及其 控制 方法 手术 操作系统 | ||
【主权项】：
一种手术器械，其特征在于，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，所述主动轴、所述传动轴及所述加速传动装置均安装在所述壳体内部；所述主动轴与外部软轴相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，所述主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；所述加速传动装置分别连接所述主动轴和所述传动轴，在所述主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动；所述手术刀片安装在所述传动轴的第一端，在所述传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。
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