[发明专利]一种手术器械、操作方法及手术系统

摘要

本发明提供了一种手术器械、操作方法及手术系统，手术器械包括：保护罩、手术刀刀头、动力输出装置、旋转装置、吸附装置、反馈装置、告警装置和壳体；其中，所述旋转装置、吸附装置、告警装置均位于所述壳体内部；所述旋转装置分别与所述动力输出装置、所述手术刀刀头、所述吸附装置相连；所述反馈装置设置在所述手术刀刀头上；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述反馈装置均位于所述保护罩内部；所述告警装置设置在所述壳体内壁上。本方案可以对进入到保护罩开口的非正常组织进行完全切除。

主权项

一种手术器械，其特征在于，包括：保护罩、手术刀刀头、动力输出装置、旋转装置、吸附装置、反馈装置、告警装置和壳体；其中，所述旋转装置、吸附装置、告警装置均位于所述壳体内部；所述旋转装置分别与所述动力输出装置、所述手术刀刀头、所述吸附装置相连；所述反馈装置设置在所述手术刀刀头上；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述反馈装置均位于所述保护罩内部；所述告警装置设置在所述壳体内壁上；所述反馈装置，用于获取所述手术刀刀头的运维信息，并将所述运维信息反馈给所述动力输出装置；所述动力输出装置，对应至少一个档位，用于根据所述运维信息输出相应档位的动力；所述旋转装置，用于根据所述动力输出装置输出的动力进行相应速度的旋转运动和相应速度的往复运动；所述手术刀刀头，在远离所述旋转装置的一端设置有刀刃，用于在所述旋转装置的带动下进行相应速度的旋转运动和相应速度的往复运动，并在进行旋转运动和往复运动时利用刀刃对进入所述开口的非正常组织进行切除；其中，所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；所述吸附装置，用于吸出被切除的物质；所述告警装置，用于监测与所述旋转装置的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀刀头与所述保护罩封闭端的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成告警信息，将所述告警信息发送给外部终端。