[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明涉及数值控制装置，其具备机械学习器，该机械学习器对机床的加工条件的调整进行机械学习。该机械学习器根据获取到的与被加工物的加工状态有关的数据来计算回报，并且根据机械学习结果和与加工状态有关的数据来决定加工条件的调整量，根据该调整量来调整加工条件。并且，根据所决定的加工条件的调整量、与加工状态有关的数据以及回报，对加工条件的调整进行机械学习。 1

主权项

1.一种数值控制装置，按照程序指令对机床的主轴转速、进给速度、刀具与工件的位置中的某一个或全部进行控制来加工工件，其特征在于，

上述数值控制装置具备机械学习器，其对上述加工中的加工条件的调整对象参数以及该调整对象参数的调整量进行机械学习，

上述机械学习器具有：

状态观测部，其取得表示上述加工中的加工状态的信息即状态数据；

回报条件存储部，其存储回报条件；

回报计算部，其根据上述状态数据和上述回报条件来计算回报；

加工条件调整学习部，其对加工条件调整进行机械学习；以及

加工条件调整部，其根据上述加工条件调整学习部的上述加工条件调整的机械学习结果以及上述状态数据，将加工条件调整的对象参数及其调整量决定为调整行为，根据该调整行为调整上述加工中的加工条件，

上述加工条件调整学习部根据上述调整行为、基于所输出的调整后的上述加工条件的加工动作后的通过上述状态观测部取得的上述状态数据、以及由上述回报计算部计算出的上述回报，对上述加工条件调整进行机械学习。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述状态数据包括加工中的主轴转速、进给速度、切削量、机械振动即颤振、颤振音、刀具磨损/损坏状态、加工面的状况中的某一个。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述加工条件调整的对象参数包括主轴转速和进给速度中的至少某一个。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置还具备学习结果存储部，其存储由上述加工条件调整学习部学习而得的结果，

上述加工条件调整部根据由上述加工条件调整学习部学习而得的加工条件调整的学习结果以及存储在上述学习结果存储部中的加工条件调整的学习结果来调整加工条件。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述回报条件在上述刀具沿刀具路径快速地行进时或工件加工面的质量为预定的基准值以上的情况下赋予正的回报，

在产生机械振动即颤振、颤振音时或产生刀具磨损、刀具损坏时或工件的加工面的质量为预定的基准值以下的情况下赋予负的回报。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置与至少一个其它数值控制装置连接，

在与上述其它数值控制装置之间相互交换或共享机械学习的结果。

7.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述机械学习使用以自变量来表现上述状态数据和加工条件调整的评价函数来进行学习，使得上述回报变为最大。

8.一种机械学习器，对通过数值控制装置控制的机床中的加工工件时的加工条件的调整进行机械学习，其特征在于，

该机械学习器具备：

状态观测部，其取得表示加工中的加工状态的信息即状态数据；

回报条件存储部，其存储回报条件；

回报计算部，其根据上述状态数据和上述回报条件来计算回报；

加工条件调整学习部，其对加工条件调整进行机械学习；以及

加工条件调整部，其根据上述加工条件调整学习部的上述加工条件的调整的机械学习结果以及上述状态数据，将加工条件调整的对象参数及其调整量决定为调整行为，根据该调整行为来调整上述加工中的加工条件，

上述加工条件调整学习部根据上述调整行为、基于所输出的调整后的上述加工条件的加工动作后的通过上述状态观测部取得的上述状态数据、以及由上述回报计算部计算出的上述回报，对上述加工条件调整进行机械学习。