[发明专利]一种用于地铁隧道悬挂打孔台车的控制系统及控制方法

摘要

一种用于地铁隧道悬挂打孔台车的控制系统及控制方法,包括：电源模块(10)、台车走行模块(20)、走行距离模块(30)、打孔驱动模块(40)；电源模块(10)，用于向控制系统提供工作电压；台车走行模块(20)，用于控制台车走行电机(7.1)的正、反转和停止，以及刹车电磁阀(4.1)的启动和停止；走行距离模块(30)，用于检测和控制台车走行距离和刹车状态；打孔驱动模块(40)，用于控制冲击钻(2.1)电机的启动和停止，以及驱动推杆(2.2)的正、反转和停止。该控制系统及电路控制方法能连续自动控制台车打孔、测距、定位，实现打孔自动化，大幅度提高打孔效率，减轻劳动强度，提高打孔质量。

主权项

1.一种用于地铁隧道悬挂自动打孔台车的控制系统，所述打孔台车包括设有一个与圆形隧道断面(8)相应的环形滑道(1.1)，在所述环形滑道(1.1)上安装有若干组打孔驱动装置(2)，所述打孔驱动装置(2)可以沿 所述环形滑道(1.1)移动并能在任意位置固定，所述打孔台车上还安装有驱动所述打孔台车走行的走行装置(7)和走行电机(7.1)，走行刹车装置(4)和刹车电磁阀(4.1)，检测走行距离的探头(5)，所述打孔台车通过走行轮(3)在铺好的走行轨(6)上走行，所述打孔驱动装置(2)包括冲击钻(2.1)，安装在冲击钻(2.1)上的冲击钻头(2.1.1)，驱动推杆(2.2)，以及安装在驱动推杆(2.2)上控制驱动推杆(2.2)行程的行程控制装置(2.3)，所述驱动推杆(2.2)的底座通过螺栓连接于所述环形滑道(1.1)上，其特征在于，所述控制系统包括：电源模块(10)、台车走行模块(20)、走行距离模块(30)、打孔驱动模块(40)；所述电源模块(10)，用于向控制系统提供工作电压；所述台车走行模块(20)，用于控制台车走行电机(7.1)的正、反转和停止，以及刹车电磁阀(4.1)的启动和停止；所述走行距离模块(30)，用于检测和控制台车走行距离和刹车状态；所述打孔驱动模块(40)，用于控制冲击钻(2.1)电机的启动和停止，以及驱动推杆(2.2)的正、反转和停止。