[发明专利]基于二维位置敏感传感器的空间六自由度物体定位系统

摘要

本发明提供了基于二维位置敏感传感器的空间六自由度物体定位系统，包括半导体激光器、光纤准直器、输入光纤、光纤分路输出系统和激光分路接收系统；所述半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器上，光纤准直器将激光耦合到输入光纤中，后通过光纤分路输出系统传输后由激光分路接收系统进行接收；所述光纤准直器、输入光纤、光纤分路输出系统固定于待测物体上。本发明的有益效果为由于光纤准直器、输入光纤、光纤分路输出系统除了内部连接外不与除待测物体外的任何物体存在线缆连接，因此，是一种非接触式的定位系统，能够避免线缆对物体运动精度的影响，具有定位精度高、响应快、结构简单及成本低等特点。

主权项

基于二维位置敏感传感器的空间六自由度物体定位系统，其特征是，包括半导体激光器、光纤准直器、输入光纤、光纤分路输出系统和激光分路接收系统；所述半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器上，光纤准直器将激光耦合到输入光纤中，后通过光纤分路输出系统传输后由激光分路接收系统进行接收；所述光纤准直器、输入光纤、光纤分路输出系统固定于待测物体上。