[发明专利]一种方便拿取的游丝自动传输机构

摘要

本发明公开了一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台，工作台上设置有滑板组件用于放置游丝且用于游丝的短距离传输，在传输时游丝放置于滑板组件上的移动板上，利用移动板在导轨上的水平移动来进行游丝的移载，这种移载方式十分稳固，在移载的过程中振动小，满足了精密型小型零件的传输，滑板组件上部设置的推动组件用于推动移动板进行移载，推动组件通过步进电机平缓的驱动，使移动板在移动时保持匀速运动，十分稳固，移动板上设置的存放组设有多个存放槽来放置游丝，一次能够移载多个游丝，方便效率；工作台的两侧面均设置有机械手组件用于往存放槽内装载或取出游丝，免去人工手动拿取，提高效率。

主权项

1.一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台，所述工作台上设置有滑板组件，其特征在于：所述滑板组件包括设置于工作台上的对应的两排支撑杆，所述支撑杆均为垂直设置，每排所述支撑杆的顶部设置有一滑道，两所述滑道为平行设置，所述滑道相邻的内侧均设置一导轨，两所述导轨之间连接有一移动板，所述移动板能够在所述导轨上往复移动，所述移动板上设置有用于游丝放置的存放组，所述存放组包括若干矩阵设置的圆形存放槽，所述工作台包括机架及设置于所述机架顶部的支撑板，所述支撑板的两侧面均设置有机械手组件，所述机械手组件包括设置于所述支撑板侧面的滑槽，所述滑槽内连接有一移动块，所述移动块的一端垂直设置有一承接板，所述承接板上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的前端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的前端连接有一夹爪，所述夹爪的指端设置有感应器，两排所述支撑杆的外侧均设置有两支撑柱，所述每排所述支撑柱的顶部均水平连接有一横板，两横板上设置有一推动组件，所述推动组件包括分别设置于两所述横板顶部的固定板，所述固定板上的两端均设置有一支座，两所述支座内分别设置有第一轴承和第二轴承，两个对应的所述第一轴承之间连接有第一辊轴，两个所述第二轴承上连接有第二辊轴，所述第一辊轴的两端套接有第一小齿轮，所述第二辊轴的两端套接有第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮之间连接有一皮带圈，两所述皮带圈为平行设置，所述支座之间设置有两个固定座，所述固定座上连接有两个平行的圆杆，所述固定座的中部开设有一用于皮带圈通过的通槽，所述皮带圈设置于两所述圆杆之间，所述圆杆上连接有一能够随所述圆杆往复移动的移动座，所述移动座连接所述皮带圈，两边的所述移动座顶部均设置有一连接板，所述连接板的一端垂直设置有一伸缩杆，两所述伸缩杆之间水平连接有一推动板，所述推动板设置于所述移动板的上部；所述推动板的两侧均设置有一层缓冲层；所述横板上均设置有一气泵，所述气泵连接对应的所述伸缩杆；所述第一辊轴的一端设置有一驱动所述第一辊轴旋转的步进电机。