[发明专利]一种巡航导弹航路二阶平滑方法在审
| 申请号： | 201610751090.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106406081A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 方洋旺;乔冬冬;伍有利;彭维仕;张磊 | 申请（专利权）人： | 方洋旺 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 刘震 |
| 地址： | 710038 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及航路平滑及跟踪控制技术领域，公开了一种巡航导弹航路二阶平滑方法，包括对称极多项式曲线航路平滑，导弹运动方程反馈线性化以及设计最优控制器；把巡航导弹的航路分解为多个相邻航路段的平滑过渡，将对称极多项式曲线引入航路平滑过程中，生成满足巡航导弹性能约束的二阶平滑航路；采用反馈线性化方法建立巡航导弹线性化模型；将航路跟踪问题转化为虚拟导弹的跟踪控制问题，设置了轨迹跟踪控制器；本发明的有益效果为采用对称极多项式作为航路平滑的曲线，实现了航路的二阶平滑；通过反馈线性化方法，实现了导弹运动方程的精确线性化；通过三个通道控制器的设计，实现了对平滑后航路的稳定跟踪；可有效解决航路的精确跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航导弹 航路 平滑 方法 | ||
【主权项】：
一种巡航导弹航路二阶平滑方法，其特征在于，包括：对称极多项式曲线航路平滑，导弹运动方程反馈线性化以及设计最优控制器。
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