[发明专利]一种门封胶套定位自适应坐标抓手在审
| 申请号： | 201610750281.1 | 申请日： | 2016-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN106216985A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 时乾中;万锡刚;赵建鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽万朗磁塑股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230061 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种门封胶套定位自适应坐标抓手，包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。本发明克服了料台水平竖直方向加工组装误差，带来取料误差的问题，可以实现精确定位，具有打开和关闭的模具夹手便捷，能方便快捷的抓取门封条，适合门封条批量化生产使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门封胶套 定位 自适应 坐标 抓手 | ||
【主权项】：
一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。
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