[发明专利]全自动百叶车翻页系统

摘要

本发明公开了一种全自动百叶车翻页系统，包括对应于百叶车上翻的叶板上端设置的翻页机构，所述翻页机构包括叶板下方的摆动臂和上方的压臂，所述摆动臂的臂体铰装于支撑架上，臂体的下端设有真空吸盘，所述压臂的下端设于摆动臂的臂体上端，压臂的上端设有压轮，所述支撑架上设有转动摆动臂的转动气缸；所述支撑架安装于机器人向百叶车伸出的机械手上。本发明统结构简单，零件数量少，故障率低，动作过程准确可靠。

主权项

1.全自动百叶车翻页系统，其特征在于：包括机器人(7)、对百叶车(1)的上翻叶板(1‑1)一一进行下翻的翻页机构和移动、定位百叶车(1)的驱动装置，所述驱动装置设于机器人(7)前方且处于机器人(7)向前伸出的机械手(7‑1)下方，所述机械手(7‑1)包括于机身上转动的臂部和于臂部前端转动的腕部，臂部和腕部的转动均处于同一垂直面内，所述翻页机构设于机械手(7‑1)的腕部上；用以将百叶车(1)准确停止在工作位置的驱动装置包括前、后平行布置的滚轮组(8)，所述滚轮组(8)中滚轮的高度与百叶车(1)车架的前、后侧面平齐，前、后滚轮组(8)的距离对应于百叶车(1)车架的前、后宽度；对应于各上翻叶板(1‑1)上端设置的翻页机构通过支撑架(4)安装于机械手(7‑1)的腕部，包括摆动臂(2)、压臂(3)和转动气缸(6)，所述摆动臂(2)的臂体向前下方倾斜，臂体的中上部铰装于支撑架(4)上，臂体的下端设有用于吸附叶板(1‑1)的真空吸盘(5)，所述压臂(3)向前上方倾斜，压臂(3)的下端固连于臂体的上端，压臂(3)的上端设有可以滚动方式压在叶板(1‑1)上的压轮(3‑1)，所述转动气缸(6)的缸体铰装于支撑架(4)上，转动气缸(6)向前上方伸出的气缸杆铰连在臂体的上端，气缸杆的伸缩可带动摆动臂(2)前、后摆动。