[发明专利]一种船用双电机直翼全向推进器在审
| 申请号： | 201610749002.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106184681A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吕虹;韦熙;李智;廖政 | 申请（专利权）人： | 桂林星辰混合动力有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/17 | 分类号： | B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 欧阳波 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明为一种船用双电机直翼全向推进器，旋转盘上均布多个相同的行星齿轮，行星齿轮与中心的太阳轮啮合。各行星齿轮轴下端连接安装垂直于旋转盘盘面的桨叶。主电机输出轴与旋转盘连接，主电机输出轴为中空轴，舵机电机输出轴从主电机输出轴中穿过，二电机输出轴的中心线重合；舵机电机输出轴连接太阳轮。主电机驱动旋转盘转动，舵机电机驱动旋转盘中间的太阳轮转动。舵机电机叠置于主电机上方，主电机固定安装于船体的基座上。主电机和舵机电机为盘式伺服电机，主控制器经伺服驱动器连接控制主电机和舵机电机。本发明集成度高，体积小，成本低；减少中间传动，提高动力传递效率；伺服控制精度高，减少污染，噪音低，震动小，行驶平稳舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船用双 电机 全向 推进器 | ||
【主权项】：
一种船用双电机直翼全向推进器，包括旋转盘(7)，旋转盘(7)内中心为太阳轮(8)，旋转盘(7)的圆周上均布3～6个相同的行星齿轮(9)，行星齿轮(9)与太阳轮(8)啮合，各行星齿轮轴(11)与太阳轮轴平行，构成行星齿轮系；各行星齿轮轴(11)下端连接安装桨叶(10)，桨叶(10)位于旋转盘(7)下方，桨叶(10)中心线垂直于旋转盘(7)盘面，各行星齿轮(9)带动其连接的桨叶(10)绕自身轴线旋转，同时，主电机(5)带动旋转盘(7)与其内的行星齿轮系以主电机输出轴(4)为轴转动；其特征在于：所述主电机输出轴(4)与旋转盘(7)连接，二者中心线重合；主电机输出轴(4)为中空轴，舵机电机输出轴(2)从主电机输出轴(4)中穿过，二电机输出轴的中心线重合；舵机电机输出轴(2连接安装于旋转盘(7)行星齿轮系的太阳轮(8)；主电机(5)驱动旋转盘(7)转动，舵机电机(3)驱动旋转盘(7)中间的太阳轮(8)转动。
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