[发明专利]一种工业焊接机器人

摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括车型底座，车型底座上安装有主盘，主盘上均布有直齿，直齿啮合有齿轮，齿轮连接有一号电机；主盘内部安装设有二号电机，二号电机连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮同轴连接有圆辊，圆辊的圆弧面上均布有轨道槽，主盘上端滑动安装有主支承柱；主支承柱焊接有横架，横架铰接有基座，基座下端设有滑轨，滑轨上滑动安装有吊板；吊板前端安装有导杆气缸，气缸连接有板座，板座铰接连有长板架，长板架下端固装有焊枪。本发明在具有自动焊接功能的基础上，不仅能够实现对焊接高度、角度的位置调整，还能够分别在大范围以及小范围内对焊接倾角进行调节，进而使得焊接自由度较高。

主权项

一种工业焊接机器人，包括车型底座(1)，其特征在于：所述车型底座(1)上通过轴承安装有主盘(2)，所述主盘(2)的圆弧面上均布有直齿(3)，所述直齿(3)啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)连接有一号电机(5)；所述主盘(2)内部安装设有二号电机(7)，所述二号电机(7)连接有一号锥齿轮(8)，所述一号锥齿轮(8)垂直啮合有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)同轴连接有圆辊(10)，所述圆辊(10)的圆弧面上均布有一圈由环形延伸方向与竖直延伸方向复合而成的轨道槽(10a)，所述主盘(2)上端沿竖直方向滑动安装有L形的主支承柱(11)，所述主支承柱(11)下端滑动安装在轨道槽(10a)内；所述主支承柱(11)上端焊接有横架(12)，所述横架(12)前端铰接有基座(13)，所述基座(13)上铰接连有液压缸(23)，所述液压缸(23)铰接安装在横架(12)上后端；所述基座(13)下端沿水平方向设有滑轨(13a)，所述滑轨(13a)上滑动安装有吊板(14)，所述吊板(14)螺纹连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)连接有固装在基座(13)左端的三号电机(16)；所述吊板(14)前端安装有导杆气缸(17)，导杆气缸(17)连接有板座(18)，所述板座(18)下端铰接连有长板架(19)，所述长板架(19)下端固装有焊枪(20)，所述长板架(19)后端设有U形槽(19a)，所述板座(18)后端滑动安装在U形槽(19a)内的铰接架(22)。