[发明专利]笔记本键盘结构铆接机的导引机构

摘要

本发明公开了一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，该笔记本键盘结构铆接机的导引机构包括固定在第二支架中间的夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置包括固定在第二支架下端面的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第三齿轮，第二支架上位于第三齿轮两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨。通过上述方式，本发明能够替代工人对键盘按钮框架进行平移和翻转，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种笔记本键盘结构铆接机的导引机构，其特征在于：该笔记本键盘结构铆接机的导引机构包括固定在第二支架中间的夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置包括固定在第二支架下端面的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第三齿轮，第二支架上位于第三齿轮两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有翻转支撑板，翻转支撑板的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨平行的第二X向齿条，第二X向齿条与第三齿轮互相配合，翻转支撑板的内侧面固定有带导杆式气缸，带导杆式气缸的端板上固定有翻转连接板，翻转连接板上固定有旋转气缸和无油衬套，翻转支撑板的一端固定有翻转导向杆，翻转导向杆顶端穿过翻转连接板和无油衬套，旋转气缸的输出轴上安装有翻转夹具夹板，翻转夹具夹板前端固定有手指气缸，手指气缸的前端固定有夹板，两侧的夹板相对；第二支架上对应第一双头铆接机构一侧的位置固定有第一平移装置，所述第一平移装置包括通过垫块支柱固定在第二支架两侧的垫块，垫块上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架， 第一无杆气缸支撑架上固定有第二Y向无杆气缸，两根第二Y向无杆气缸的滑块上固定有第二垂直气缸安装板，第二垂直气缸安装板上固定有第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板且下端固定有第二吸板，第二吸板的两端均固定有第二导向杆，第二导向杆穿过第二垂直气缸安装板，第二吸板的四角均插装有第二连接轴，第二连接轴穿过第二吸板且下端固定有第二电磁铁连接板，第二电磁铁连接板的下端固定有第二电磁铁，第二电磁铁连接板和第二吸板之间的第二连接轴上套有第二弹簧；第二支架上对应第二双头铆接机构一侧的位置固定有第二平移装置，所述第二平移装置包括固定在第二支架上的第二无杆气缸支撑架，第二无杆气缸支撑架位于第一无杆气缸支撑架的下方，第二无杆气缸支撑架上固定有第三Y向无杆气缸，两根第三Y向无杆气缸的滑块上固定有第三垂直气缸安装板，第三垂直气缸安装板上固定有第三垂直气缸，第三垂直气缸的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板且下端固定有第三吸板，第三吸板的两端均固定有第三导向杆，第三导向杆穿过第三垂直气缸安装板，第三吸板的四角插装有第三连接轴，第三连接轴穿过第三吸板且下端固定有第三电磁铁连接板，第三电磁铁连接板的下端固定有第三电磁铁，第三电磁铁连接板和第三吸板之间的第三连接轴上套有第三弹簧。