[发明专利]一种液压吸盘开袋机械臂在审
| 申请号： | 201610746819.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106256694A | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李会玲 | 申请（专利权）人： | 成都特兰辰亚生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台和与所述物料台侧壁连接的立柱，所述立柱内安装有液压单元、真空单元和驱动单元，所述驱动单元通过设置在所述立柱顶部的齿轮组与旋转臂的一端连接，所述旋转臂另一端分别连接平行设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂下端铰接有第一液压机构，所述第二纵臂下端铰接有第二液压机构，所述第一液压机构位于物料台的正上方且下端面上连接有第一吸盘，所述第二液压机构下端面上连接有第二吸盘。本发明既保证了整个开袋过程的自动化，也实现了对塑料袋不损伤的效果，与手工开袋方式相比，成本明显降低，效率提高，也规避了采用现有夹持式插袋手爪开袋会对塑料袋造成破坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 吸盘 机械 | ||
【主权项】：
一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台（1）和与所述物料台（1）侧壁连接的立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）内安装有液压单元（3）、真空单元（4）和驱动单元（5），所述驱动单元（5）通过设置在所述立柱（2）顶部的齿轮组（6）与旋转臂（7）的一端连接，所述旋转臂（7）另一端分别连接平行设置的第一纵臂（8）和第二纵臂（9），所述第一纵臂（8）下端铰接有第一液压机构（10），所述第二纵臂（9）下端铰接有第二液压机构（11），所述第一液压机构（10）位于物料台（1）的正上方且下端面上连接有第一吸盘（103），所述第二液压机构（11）下端面上连接有第二吸盘（112）。
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