[发明专利]自走式打瓜取籽收获机

摘要

本发明提供一种自走式打瓜取籽收获机，属于农业机械技术领域，其结构包括机车车架、车轮、动力机构、耕台、提升机构、打瓜取籽机构和储存机构；耕台包括耕台机架、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构；揽瓜机构的结构是：滚走辊水平横向架设在耕台机架前端，滚走辊的辊面上围绕滚走辊辊面设置有顺向旋转呈排布置的横排揽瓜组，横排揽瓜组设置为由三到十个揽瓜单元水平横向排列成排构成；六棱滚轴和滚走辊相邻之间构成揽瓜通道；纵向筛网架后端下方的耕台机架上设置有打秧机构。该自走式打瓜取籽收获机利用各机构协同作用，顺序将瓜体收耕、打瓜、取籽，上下游结构衔接密切，不出错，容错率高，收获稳定。

主权项

1.自走式打瓜取籽收获机，其特征在于包括机车车架、车轮、动力机构、耕台、提升机构、打瓜取籽机构和储存机构；耕台包括耕台机架、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构；揽瓜机构的结构是：滚走辊水平横向架设在耕台机架前端，滚走辊的辊面上围绕滚走辊辊面设置有顺向旋转呈排布置的横排揽瓜组，横排揽瓜组设置为由三到十个揽瓜单元水平横向排列成排构成；揽瓜单元的结构是揽瓜弧板的背面固定设置有固定承力板，固定承力板的末端通过铰接合页铰接在滚走辊的辊面上，铰接合页的铰接旋转方向与机车车架的行走方向相一致，固定承力板的背面设置有固定铰座，固定铰座上铰接设置有联动杆，滚走辊上固定设置有滚走辊限位架，联动杆的杆身穿接在滚走辊限位架的限位孔上，于固定铰座和滚走辊限位架之间的联动杆的杆身段套接有张力弹簧；揽瓜弧板的弧面凹陷的朝向同滚走辊的转动方向，滚走辊的转动方向同车轮的转动方向；辅助揽瓜机构的结构是：耕台机架的底部架设有水平横向设置的六棱滚轴，六棱滚轴的转动方向与滚走辊的转动方向相对，二者相对转动，六棱滚轴和滚走辊相邻之间构成揽瓜通道；六棱滚轴的上方的耕台机架上固定设置有走瓜导向板；走瓜导向板的后方设置有瓜体输送机构，瓜体输送机构的结构是：纵向筛网架平面以前低后高的倾斜方向固定设置在耕台机架上，纵向筛网架上表面设置为瓜体输送平面；纵向筛网架上等距间隔的设置有纵向筛条；耕台机架的左右两内侧位分别设置有瓜体输送链带，左、右两列瓜体输送链带由前端链轴、后端链轴和下端链轴以及各链轴的端部链轮同步驱动，前端链轴设置在纵向筛网架平面前端的前方，后端链轴设置在纵向筛网架平面后端的后方，下端链轴设置在纵向筛网架平面底面的下方，前端链轴和后端链轴的上切面所在的链条输送面与纵向筛网架平面相平行贴合；左、右两列瓜体输送链带的外圈于左右跨度上固定连接有刮瓜输送板；刮瓜输送板向后送料；纵向筛网架后端下方的耕台机架上设置有打秧机构；打秧机构的结构是：打秧转轴架设在纵向筛网架后端下方的耕台机架上，打秧转轴的轴身上沿打秧转轴轴线方向等距间隔的设置有固定套环，每一个固定套环均与其上方纵向筛条的间隔间隙相对应，固定套环的环壁上固定连接有柔性钢缆段，柔性钢缆段的顶端固定设置有打秧锤，打秧锤的外径大于柔性钢缆段的直径；瓜体输送机构的后方设置有水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构的结构是在水平横辊的辊面上设置螺旋输送叶片；水平螺旋输送机构的输送端部与提升机构连接；提升机构采用斜面链条板式输送提升机；提升机构的末端连接到集料斗；集料斗的下方连接有打瓜取籽机，打瓜取籽机固定设置在机车车架上，机车车架的尾部设置有储存机构的收获作物储存斗；机车车架上设置有驾驶室和动力机构，动力机构驱动车轮、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构。