[发明专利]一种分拣单元运作方法

摘要

本发明公开了一种分拣单元运作方法，步骤一：系统启动运行后，直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：根据工件的检测结果，合格产品执行步骤三至步骤五，不合格产品执行步骤六至步骤十八；步骤三：当托盘载合格工件到达定位口时，止动缸动作使限位杆落下放行；步骤四：限位杆恢复竖直禁止状态；步骤五：当限位杆恢复止动状态后此时系统恢复初始状态；步骤六：当托盘载不合格工件到达定位口时，确认后启动短程气缸垂直下行；步骤十七：限位杆恢复竖直禁止状态，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭，系统恢复初始状态。本发明提供的一种分拣单元运作方法，提高了产品分拣的准确性、效率、安全性。

主权项

一种分拣单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后，分拣单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：根据工件的检测结果，合格产品执行步骤三至步骤五，不合格产品执行步骤六至步骤十八；步骤三：当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经3‑6秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行；步骤四：放行3‑6秒后，止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁止状态；步骤五：当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭；此时系统恢复初始状态；步骤六：当托盘载不合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经3‑6秒确认后启动短程气缸垂直下行；步骤七：短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件；步骤八：接收到真空检测信号后，短程气缸持工件垂直上行；步骤九：短程气缸持工件上行至原位后，摆动缸动作使工件转动90度；步骤十：机械手持工件转动90度至位后，无杆缸动作使机械手水平左行；步骤十一：机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行；步骤十二：短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗气压恢复到大气压力，使工件下落；步骤十三：真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行；步骤十四：短程气缸上行至原位后，无杆缸动作使机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90度；步骤十五：摆动缸、无杆缸均复位后，延时3‑6秒，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘；步骤十六：止动缸至位，3‑6秒后停止输出；步骤十七：限位杆恢复竖直禁止状态，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭，系统恢复初始状态。