[发明专利]全自动电池化成系统

摘要

本发明公开了一种全自动电池化成系统，包括电池上料机构、电池充电机构、电池化成池和电池下料机构，电池上料机构下方设有电池输送带，电池上料机构与电池化成池相连，电池充电机构设置在电池化成池上方，电池下料机构与电池充电机构连接，电池下料机构与电池输送线相连，本发明自动化程度高，能够实现电池自动上料、下料，实现电池输送与充电线同步移动，自动控制化成池内的水温和水位，降低了工作人员劳动强度，提高了电池化成品质。

主权项

1.全自动电池化成系统, 包括电池上料机构（1）、电池充电机构（2）、电池化成池（3）和电池下料机构（4），其特征在于：所述电池上料机构（1）下方设有电池输送带，所述电池上料机构（1）与电池化成池（3）相连，所述电池充电机构（2）设置在电池化成池（3）上方，所述电池下料机构（4）与电池充电机构（2）连接，所述电池下料机构（4）与电池输送线相连;所述电池上料机构（1）包括支架（5）、传送机构和电池夹持机构，所述传送机构包括同步带（6）、传动轴（7）、同步带轮（8）以及第一伺服马达（9），所述传动轴（7）固定设置在支架（5）顶端，所述同步带轮（8）设置在传动轴（7）端部，所述同步带（6）绕制在同步带轮（8）上，所述第一伺服马达（9）固定在支架（5）顶端且与传动轴（7）连接，所述同步带（6）上固定有移动支撑板（10），所述移动支撑板（10）两端设有导杆通孔（11），所述导杆通孔（11）内穿有导杆（12），所述移动支撑板（10）中心设有丝杆通孔（13），所述丝杆通孔（13）内穿有丝杆（14），所述丝杆（14）连接设置在移动支撑板（10）上的第二伺服马达（15），所述导杆（12）和所述丝杆（14）下端固定连接电池夹持机构;所述电池夹持机构包括夹持爪固定装置（22），所述夹持爪固定装置（22）上端设有第一驱动轴（16）、第二驱动轴（17）、第一气缸（18）以及第三伺服马达（19），所述夹持爪固定装置（15）下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪（20）和与第一夹持爪（20）相对应的第二夹持爪（21），所述第二夹持爪（21）连接第二驱动轴（17），所述第二驱动轴（17）连接第三伺服马达（19）和丝杆（14）；所述第一夹持爪（20）连接第一驱动轴（16），所述第一驱动轴（16）连接第一气缸（18）;所述电池充电机构（2）包括导轨（23）和充电机构，所述导轨分为三组，分别为第一导轨（24）、第二导轨（25）、第三导轨（26），且所述第一导轨（24）、第二导轨（25）、第三导轨（26）分别固定设置在支架（5）下端，所述导轨下方设有电池输送板（27）；所述充电机构包括三组充电小车组以及充电线（28），所述三组充电小车组分别为第一充电小车组（29）、第二充电小车组（30）、第三充电小车组（31），且所述第一充电小车组（29）固定在第一导轨（24）上；所述第二充电小车组（30）固定在第二导轨（25）上；所述第三充电小车组（31）固定在第三导轨（26）上，所述充电线（28）分别设置在第一充电小车组（29）、第二充电小车组（30）、第三充电小车组（31）上端;所述电池化成池（3）一端设有输送带（32），所述输送带（32）上输送待充电电池，所述电池化成池（3）一侧固定设有控制器（33）和伺服驱动电机（34），所述伺服驱动电机（34）连接输送带（32），所述电池化成池（3）两侧分别设有溢流槽（35），所述溢流槽（35）底部设有排水分管（36），所述电池化成池（3）底部中心设有排水总管（37），所述排水分管（36）与排水总管（37）连通，所述电池化成池（3）前后端分别设有超声波液位传感器（38）和温度传感器（39），所述电池化成池（3）底部设有水泵（40）；所述电池化成池（3）两侧分别设有进水总管（41），所述进水总管（41）上垂直设有多根进水分管（42），且相邻两根进水分管（42）之间间距相等，每根进水分管（42）上设有六个分流口（43），所述电池化成池（3）上端还设有进水方管（44），所述进水方管（44）设置六根，每个分流口（43）对应一根进水方管（44），每根所述进水方管（44）上设有可调节喷淋头（45），所述可调节喷淋头（45）与对应的分流口（43）连接;所述电池下料机构（4）包括滚筒驱动装置（46）和斗笼（47），所述支架（5）上端分别设有滚筒驱动装置（46）和斗笼框架（48），所述斗笼框架（48）内设有斗笼（47）和第二气缸（49），所述斗笼（47）顶端固定连接第二气缸（49），所述斗笼（47）倾斜设置，所述斗笼框架（48）一侧设有驱动马达（50），所述驱动马达（50）与设置在斗笼框架（48）一侧的电池输送带61连接；所述滚筒驱动装置（46）内设有立柱（51），所述立柱（51）之间设有第三气缸（52），所述第三气缸（52）顶端设有滑动组件（53），所述滑动组件（53）两端滑动轮与立柱（51）滑动连接，所述滚筒驱动装置（46）电性连接滚筒组件（54）；所述斗笼（47）倾斜角度为20°‑30°，且所述斗笼（47）外侧设有第一止挡（55）；所述滚筒组件（54）包括多个滚筒（56），且所述滚筒组件（54）外侧设有第二止挡（57）。