[发明专利]基于ASR系统的自动驻车方法有效
| 申请号： | 201610742547.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106364468A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 胡均平 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/175;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉汽车控制装置领域，提供了一种基于ASR系统的自动驻车方法。该方法包括以下步骤S1、通过ASR系统的车轮转速传感器和节气门位置传感器监测车轮的转速和节气门的位置，然后执行步骤S2；S2、判断是否同时满足车轮转速是零和主节气门位置处于怠速状态，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S5；S3、通过ECU内部计时器计时，判断车轮转速为零和节气门位置处于怠速状态的持续时长是否达到设定时长，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S1；S4、启动制动控制，然后执行步骤S1；S5、解除制动控制，然后执行S1。无需加装任何额外部件，不会改变原有汽车布局结构，可以与ASR防滑系统的相应功能元件共用，只需在电子控制器ECU中进行程序升级即可实现，实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 asr 系统 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ASR系统的自动驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过ASR系统的车轮转速传感器和节气门位置传感器监测车轮的转速和节气门的位置，然后执行步骤S2；S2、判断是否同时满足车轮转速是零和主节气门位置处于怠速状态，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S5；S3、通过ECU内部计时器计时，判断车轮转速为零和节气门位置处于怠速状态的持续时长是否达到设定时长，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S1；S4、启动制动控制，然后执行步骤S1；S5、解除制动控制，然后执行S1。
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