[发明专利]垃圾桶自动打包系统及其使用方法

摘要

本发明公开了垃圾桶自动打包系统及其使用方法，包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构，所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构，所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方，所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间，本技术方案通过先把垃圾袋夹紧成束再自动封胶，实现垃圾打包自动化，无需人工操作，同时能够保证夹紧打包精度，防止打包不到位的现象出现。

主权项

1.垃圾桶自动打包系统，其特征在于：包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构，所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构，所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方，所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间，第一夹束机构对垃圾袋进行X轴方向夹束后，第二夹束机构对垃圾袋进行Y轴方向夹束，使垃圾袋成束，然后自动封口机构运动，封住垃圾袋口；第一夹束机构包括第一步进电机和第一双向丝杆组，所述第一双向丝杆组包括两根第一双向丝杆，分列两侧；任意一根第一双向丝杆上安装有第一触碰开关，两根所述第一双向丝杆上设有第一同步带轮和啮合连接在所述第一同步带轮上的第一同步带；还包括第一夹紧杆组，所述第一夹紧杆组包括两根第一夹紧杆，所述第一夹紧杆两头均通过第一双向丝杆螺母连接在两根第一双向丝杆上；当第一双向丝杆螺母相向运动时触碰到第一触碰开关，说明第一夹紧杆组已达到目的位置；所述第二夹束机构包括第二步进电机和第二双向丝杆组，所述第二双向丝杆组包括两根第二双向丝杆，分列两侧；任意一根第二双向丝杆上安装有第二触碰开关，两根所述第二双向丝杆上设有第二同步带轮和啮合连接在所述第二同步带轮上的第二同步带；还包括第二夹紧杆组，所述第二夹紧杆组包括两根第二夹紧杆，所述第二夹紧杆两头均通过第二双向丝杆螺母连接在两根第二双向丝杆上；当第二双向丝杆螺母相向运动时触碰到第二触碰开关，说明第二夹紧杆组已达到目的位置；所述自动封口机构包括第三步进电机、右旋向丝杆组、打包机；所述右旋向丝杆组包括两根右旋向丝杆，分列两侧，右旋向丝杆上安装有第三触碰开关和第四触碰开关，两根所述右旋向丝杆上设有第三同步带轮和啮合连接在所述第三同步带轮上的第三同步带；还包括第一连接杆，所述第一连接杆两头分别通过右旋向丝杆螺母连接在两根右旋向丝杆上；当右旋向丝杆螺母运动时碰到第三触碰开关，说明第一连接杆已达到第一处目的位置；当右旋向丝杆螺母运动时碰到第四触碰开关，说明第一连接杆已达到第二处目的位置。