[发明专利]仓储式自动化存取设备

摘要

本发明公开了一种仓储式自动化存取设备。为克服现有存取设备操作不便且存在空间浪费的缺陷，本发明采用的技术方案包括货仓、设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。其优点是：在保证操作方便的前提下，使存取设备的高度不再受限，能够有效地提高空间利用率。

主权项

1.仓储式自动化存取设备，其特征在于：它包括货仓、设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运；所述货品搬运装置位于货仓中心，包括货叉、用于驱动货叉在水平面上移动的水平移动组件和用于驱动货叉在垂直方向移动的升降组件；所述货架包括多列环绕货品搬运装置设置的置物架，每列置物架上设有多个储物单元；所述货叉在水平移动组件和升降组件的驱动下分别与多个储物单元配合使用；所述水平移动组件包括旋转板、驱动旋转板旋转的旋转电机，旋转板的旋转中心与货仓的中心线重合；所述升降组件包括设置在旋转板上的升降杆、竖向设置的传动皮带、驱动传动皮带转动的升降电机、可相对于升降杆竖向滑动的滑动板，所述滑动板与传动皮带的一处固定，并在传动皮带的带动下相对于升降杆上下移动；所述水平移动组件还包括设置在滑动板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩电机，所述货叉与所述丝杆配合使用；所述旋转电机驱动旋转板旋转，带动升降组件上的滑动板水平旋转，从而带动货叉水平旋转，所述升降电机驱动滑动板垂直移动，从而带动货叉垂直移动，所述伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩。