[发明专利]包装袋自动固定装置有效
| 申请号： | 201610737591.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106240922B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 程岗;晋静;程胜 | 申请（专利权）人： | 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B43/26;B65B43/54 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装袋自动固定装置，属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。本发明通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包装袋 机械手 固定架 中心孔 自动固定装置 宠物尿垫 运动轨道 控制器 离心机 支撑架 组合式 电机 连接控制器 输入端连接 工作效率 悬挂安装 装包装置 自动定量 自动抓取 放置箱 内连接 生产工艺 夹取 尿垫 装包 | ||
【主权项】：
1.一种包装袋自动固定装置，其特征在于，所述包装袋自动固定装置包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。
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