[发明专利]一种全自动按摩椅

摘要

本发明提供一种全自动按摩椅，包括基座、6个第一电缸、活动平台、2个滑动套筒、2个第二电缸、2个第三电缸等，所述的基座和活动平台均为方形平板结构，在基座上方和活动平台下方分别圆周阵列有6个球铰支座；所述的6个第一电缸依次安装在基座和活动平台之间，第一电缸两端分别设有一个球头，其中上部的球头安装在活动平台下方的球铰支座中，下部的球头安装在基座上方的球铰支座中；本发明采用曲轴驱动摆动杆和按摩轮来对人的背部进行按摩，按摩效果较好。

主权项

1.一种全自动按摩椅，包括基座（1）、6个第一电缸（2）、活动平台（3）、2个滑动套筒（4）、2个第二电缸（5）、2个第三电缸（6）、背部按摩架（7）、软皮（8）、蜗轮（9）、蜗杆（10）、第一步进电机（11）、第二步进电机（12）、皮带（13）、连杆（14）、曲柄（15）、6个滑块（16）、3个圆柱凸轮（17）、3根横轴（18）、2个导轨（19）、偏心轮（20）、凸轮轴（21）、3根曲轴（22）、12个摆动杆（23）、24个按摩轮（24）、2个凸轮轴安装座（25）、销轴（26）、2个横梁（27）、2个蜗杆安装座（28）、6个曲轴安装孔（29）、2个伸缩杆（30）、支撑板（31），其特征在于：所述的基座（1）和活动平台（3）均为方形平板结构，在基座（1）上方和活动平台（3）下方分别圆周阵列有6个球铰支座；所述的6个第一电缸（2）依次安装在基座（1）和活动平台（3）之间，第一电缸（2）两端分别设有一个球头，其中上部的球头安装在活动平台（3）下方的球铰支座中，下部的球头安装在基座（1）上方的球铰支座中；所述的2个滑动套筒（4）分别与活动平台（3）的后端部铰接连接，所述的第二电缸（5）一端与活动平台（3）铰接连接，另一端与滑动套筒（4）铰接，在滑动套筒（4）中安装有伸缩杆（30），所述的伸缩杆（30）可以前后伸缩，其伸缩运动是通过第三电缸（6）控制的；所述的背部按摩架（7）安装在两个伸缩杆（30）上，在背部按摩架（7）中部有一个矩形窗口，所述的2个导轨（19）安装在矩形窗口两侧且位于背部按摩架（7）的后方，所述的软皮（8）缝在矩形窗口的前部；所述的横梁（27）安装在导轨（19）的上方，在每个横梁（27）上都有3个曲轴安装孔（29）；所述的销轴（26）固定在左侧的横梁（27）的侧面，所述的2个蜗杆安装座（28）安装在横梁（27）上方，所述的2个凸轮轴安装座（25）固定在背部按摩架（7）上；所述的6个滑块（16）分成3组对称安装在2个导轨（19）上，每一组滑块（16）上都安装有一个横轴（18），横轴（18）的一端卡在圆柱凸轮（17）的螺旋槽中，圆柱凸轮（17）固定安装在凸轮轴（21）上，所述的凸轮轴（21）转动安装在凸轮轴安装座（25）上，在凸轮轴（21）的端部固定安装有曲柄（15），曲柄（15）通过连杆（14）与偏心轮（20）的偏心轴相连，偏心轮（20）安装在销轴（26）上，偏心轮（20）通过皮带（13）与第二步进电机（12）的电机轴上的皮带（13）轮相连，第二步进电机（12）固定在背部按摩架（7）上；所述的曲轴（22）包括中心轴（2201）、侧轴（2202）和连接杆（2203），曲轴（22）通过中心轴（2201）安装在曲轴安装孔（29）中，曲轴（22）的一端安装有蜗轮（9），蜗轮（9）由蜗杆（10）驱动，蜗杆（10）安装在蜗杆安装座（28）上并由第一步进电机（11）驱动；所述的摆动杆（23）一端有一个圆孔，另一端安装有2个按摩轮（24），中间有一个矩形滑槽，横杆穿过摆动杆（23）的矩形滑槽且横杆的直径与矩形滑槽的宽度相等，摆动杆（23）通过圆孔与曲轴（22）的侧轴（2202）相连。