[发明专利]一种自动跟踪双模拟量输入光伏组件运动方向控制电路及方法

摘要

本发明涉及一种自动跟踪双模拟量输入光伏组件运动方向控制电路及方法，模拟量输入电路中，两个光电传感器将感应到的光信号转换为电压信号。AD转换电路将电压信号转换为数字量信号D1和D2。单片机计算|D2‑D1|，换算成角度θ，并算出脉冲数N。判断上述计算的脉冲数N是否大于步进电机单步脉冲数。如果条件成立，则通过双路反向脉冲电路输出脉冲和方向信号，否则不动作。判断上述采集D1和D2是否都为零。如果条件成立，则步进电机回复原点，如果条件不成立，则返回到光电传感器采集光信号。该电路简单，实际功能强；利用步进电机将固定的太阳组件用联轴器模组制成活动性光伏器件，能更好的捕捉到最大光强度，提高光伏组件转换效率至少10%。

主权项

一种自动跟踪双模拟量输入光伏组件运动方向控制电路，包括51单片机最小系统电路、USB烧写电路、辅助供电电路，其特征在于：还包括模拟量输入电路、双路反向脉冲输出电路，51单片机最小系统电路分别与USB烧写电路、辅助供电电路、模拟量输入电路、双路反向脉冲输出电路连接，辅助供电电路分别与模拟量输入电路、双路反向脉冲输出电路连接，51单片机最小系统电路安装有控制程序；具体电路连接为：所述模拟量输入电路中，连接器J1的1脚AOUT分别与AD芯片U6的模拟量输出端15脚和发光管LED的正极连接，发光管LED的负极通过电阻R1接地，连接器J1的2脚AIN0与AD芯片U6的模拟量输入端1脚连接，连接器J1的3脚AIN1与AD芯片U6的模拟量输入端2脚连接，连接器J1的4脚AIN2与AD芯片U6的模拟量输入端3脚连接，连接器J1的5脚AIN3与AD芯片U6的模拟量输入端4脚连接，电位器RW的可调端3脚与连接器J1的6脚VRin连接，电位器RW的一固定端1脚与5V相连接，另一个固定端2脚与连接器J1的7脚GND相连后接地，AD芯片U6的供电端16脚与电压基准端14脚相连后接5V，AD芯片U6的模拟地13脚与内/外部时钟选择端12脚相连后接地，AD芯片U6的时钟控制信号10脚接51单片机最小系统电路中单片机U4的 P3.2口12脚，AD芯片U6的输出端9脚接51单片机最小系统电路中单片机U4的P3.5口15脚，AD芯片U6的地址控制端5脚接51单片机最小系统电路中单片机U4的P0.0口39脚，AD芯片U6的地址控制端6脚接51单片机最小系统电路中单片机U4的P0.1口38脚，AD芯片U6的地址控制端7脚接5V，AD芯片U6的信号地8脚接地；所述双路反向脉冲输出电路中，反向芯片U5的电源端9脚与连接器J2的5脚相连后接12V，反向芯片U5的信号地8脚接地，控制芯片U5的脉冲输入端1脚接51单片机最小系统电路中单片机U4的P3.3口13脚，控制芯片U5的脉冲输入端7脚与51单片机最小系统电路中单片机U4的P1.0口1脚连接, 控制芯片U5的脉冲输入端6脚与51单片机最小系统电路中单片机U4的P1.1口2脚连接, 控制芯片U5的脉冲输入端5脚与51单片机最小系统电路中单片机U4的P1.2口3脚连接, 控制芯片U5的脉冲输入端4脚与51单片机最小系统电路中单片机U4的P1.3口4脚连接, 控制芯片U5的脉冲输入端3脚与51单片机最小系统电路中单片机U4的P1.4口5脚连接, 控制芯片U5的脉冲输出口13脚与连接器J2的1脚连接，控制芯片U5的脉冲输出口12脚与连接器J2的2脚连接，控制芯片U5的脉冲输出口11脚与连接器J2的3脚连接，控制芯片U5的脉冲输出口10脚与连接器J2的4脚连接，控制芯片U5的脉冲输出口16脚接辅助供电电路中电阻R7的一端。