[发明专利]电机的转子角度补偿控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201610729633.5 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107809194A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 肖恺;杜智勇;徐鲁辉;吴小军 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机的转子角度补偿控制方法和控制系统，其中，电机的转子角度补偿控制方法包括以下步骤获取电机的三相电流，并对电机的转子位置进行检测；对三相电流进行坐标转换以获得d、q轴电流，并进行PI控制以获得d、q轴电压；获取电机控制系统的延时时间，并计算转子补偿角度，以及对转子角度进行补偿；基于补偿后的转子角度对d轴电压和q轴电压进行坐标逆变换以获得三相电压，并根据三相电压对电机进行控制。该方法基于补偿后的转子角度对电机的d、q轴电压进行坐标逆变换以获得三相电压，从而大大提高了电机在高转速运行时电流环的稳定性，有效的拓宽了电机可稳定运行的转速空间，进而实现了高转速电机的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 角度 补偿 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电机的转子角度补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的三相电流，并对所述电机的转子位置进行检测以估算所述电机的转速和所述电机的转子角度；对所述三相电流进行坐标转换以获得所述电机的d轴电流和q轴电流，并根据d轴给定电流和所述电机的d轴电流、q轴给定电流和所述电机的q轴电流进行PI控制以获得所述电机的d轴电压和q轴电压；获取电机控制系统的延时时间，并根据所述延时时间和所述电机的转速计算所述电机的转子补偿角度，以及根据所述电机的转子补偿角度对所述电机的转子角度进行补偿；基于补偿后的转子角度对所述电机的d轴电压和q轴电压进行坐标逆变换以获得所述电机的三相电压，并根据所述电机的三相电压对所述电机进行控制。
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