[发明专利]一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置

摘要

本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。

主权项

1.一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构；所述的手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板，手臂垫板上部连接三指抓握外骨骼，手臂垫板侧面连接侧电机板；所述的电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和十个滑轮，每个电机通过电机输出轴连接一个螺线轮， 缠绕在螺线轮上的钢丝绳经过一个滑轮穿入侧电机板上的孔， 并从手臂垫板上的孔穿出，再经过一个滑轮后连接至三指抓握外骨骼中设置的穿绳孔上；所述手臂垫板左右分别固定有穿戴环；所述电机都固定在侧电机板上；所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼结构相同，且并列安装于手臂垫板上；食指抓握外骨骼或中指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第三指节手指底板与可伸缩手指底板相连，第二指节手指底板通过铆钉与第三指节手指底板相连，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，第一指节手指底板的下部和第三指节手指底板的下部分别设有穿绳孔，第二指节手指底板的两侧和第三指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔；拇指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第二指节手指底板通过圆柱销连接在可伸缩手指底板旁，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，穿绳孔装在第一指节手指底板的下部，第一指节手指底板的两侧和第二指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔。