[发明专利]一种多用途机器人

摘要

一种多用途机器人，其特征是，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在行走履带上，载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置均设置在机架上。

主权项

1.一种多用途机器人，其特征是，头部、本体、机架、前臂、行走履带、载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置，头部设置在本体上，头部设置有LED灯作为眼睛，眼睛下方设置有语音播报器；本体上设置有GPS位置跟踪器和无线收发器，前臂设置在本体的前方，前臂的前端设置有压力感应器，当前臂触碰到物体时压力感应器能检测到压力；机架设置在行走履带上，载物箱和三用冲洗‑吹扫‑摄像装置均设置在机架上；所述三用冲洗‑吹扫‑摄像装置包括外壳、水池、压缩空气罐、隔离板、加压水泵和多功能旋转装置,水池设置在外壳的底部，隔离板设置在水池上方,压缩空气罐和加压水泵集成在外壳的外表面上；多功能旋转装置整体设置在隔离板上，其包括转盘、转盘轴、内壳、支撑体、第一线圈、超磁致起落棒、连接部、主转轴、轴承座、转轴电机、冲洗喷头、摄像头、空气吹扫干燥喷头、第一连杆、第二连杆、第三连杆、断电保护体、超磁致顶开棒、第二线圈、第一磁屏蔽层、第二磁屏蔽层、滑筒、弹簧和开闭体，转盘设置在隔离板上，内壳由支撑体固接在转盘上，内壳的上半部为半圆筒状，下半部整体为立方体状，超磁致起落棒的下端固接在转盘上，连接部包括水平连接部和竖直连接部，超磁致起落棒的上端与水平连接部固接，竖直连接部穿过内壳的底部，其上端分别与轴承座固接；主转轴水平贯穿内壳，由转轴电机带动转动，且主转轴贯穿轴承座，内壳上设置有竖直设置的滑槽，主转轴的两端分别设置在滑槽内，第一线圈水平围绕在超磁致起落棒的周围，第一连杆、第二连杆和第三连杆均与主转轴一体成型地连接在主转轴的中点上，三者处于同一竖直圆面内且长度相同，且第一连杆与第三连杆处于同一直线上，第二连杆分别与第一连杆、第三连杆相互垂直；第一连杆的末端与冲洗喷头固接，第二连杆的末端与摄像头固接，第三连杆的末端与空气吹扫干燥喷头固接；第一连杆、第二连杆与第三连杆均设置有水平布置的中间部，中间部的末端与水平设置的超磁致顶开棒固接，断电保护体竖直布置在中间部上，第二线圈设置在内壳的上部，滑筒、弹簧、开闭体、第一磁屏蔽层、第二磁屏蔽层对称布置在内壳的左右两侧，滑筒设置在内壳的内壁上，弹簧设置在滑筒内，开闭体设置在第二磁屏蔽层上，第一磁屏蔽层设置在第二线圈下方。