[发明专利]植保旋翼无人机的毫米波雷达高度表有效
| 申请号: | 201610725723.7 | 申请日: | 2016-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN107783107B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 田雨农;王鑫照 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
| 代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
| 地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 植保旋翼无人机的毫米波雷达高度表,属于雷达领域,为了解决植保旋翼无人机雷达高度的解算,及解算精度和稳定性的问题,包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统;所述信号处理分系统,使信号调理分系统输出的两路I/Q中频信号,采集到AD采集通道中,并进行植保旋翼无人机雷达高度表系统雷达信号处理且输出。效果是:不仅可以远远超过目前超声波传感器高度值结算后的高度值,而且毫米波雷达的体积大小以及功耗低等优势,可以使得无人机高度表有更好的应用场景和应用领域。 | ||
| 搜索关键词: | 植保 无人机 毫米波 雷达 高度表 | ||
【主权项】:
一种植保旋翼无人机的毫米波雷达高度表,其特征在于,包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统;所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束,并将发射信号向指定区域辐射,并接收指定区域内的目标散射回波信号;所述射频分系统,产生发射信号且发射信号的频率按照调制信号的规律进行变化,实现输出线性调频连续波;所述信号调理分系统,对中频模拟信号的滤波和幅值放大;所述信号处理分系统,使信号调理分系统输出的两路,I/Q中频信号,采集到AD采集通道中,并进行植保旋翼无人机雷达高度表系统雷达信号处理且输出。
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