[发明专利]一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车的驱动控制系统有效
| 申请号： | 201610725567.4 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106094715A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 西安睿诺新能源有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及挂弹车技术领域，具体公开一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车的驱动控制系统，包括HMI人机界面、控制器，所述控制器与HMI人机界面连接；所述控制器与五个独立的子控制系统、总线模块、IO模块连接；所述五个独立的子控制系统包括五个伺服驱动器和与之分别通讯的一个大车行走电机、一个小车行走电机、一个平移电机、一个举升电机、一个微调电机。本发明的优点是，通过一个主控器控制各行动机构，方便管理，安装简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动 遥控 智能 挂弹车 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹车的驱动控制系统，其特征在于：包括HMI人机界面、控制器，所述控制器与HMI人机界面连接；所述控制器与五个独立的子控制系统、总线模块、IO模块连接。
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