[发明专利]一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机

摘要

本发明涉及了一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机。一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，它包括柜外支架；柜外支架上固定有龙门横梁固定导轨；龙门横梁固定导轨连接有龙门横梁可伸缩导轨；龙门横梁可伸缩导轨的端部连接有用于在集装箱内支撑的柜内支架；龙门横梁固定导轨上设有滑动座；滑动座的底部设有起重电机；起重电机的底部设有机械抓手；起重电机的一侧设有高清摄像头、另一侧设有LED光源；柜外支架靠近集装箱的一侧还设有计数器；柜外支架的外侧还设有控制室；控制室的内部设有操控装置和显示屏。本发明能将不能用叉车装柜的产品快速装入集装箱中，效率高，省时省力，通过视觉辅助，增加摆放精度，提高工作效率。

主权项

一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：它包括柜外支架；所述柜外支架上固定有龙门横梁固定导轨；所述龙门横梁固定导轨在柜外支架的外侧连接有龙门横梁可伸缩导轨；所述龙门横梁可伸缩导轨的端部连接有用于在集装箱内支撑的柜内支架；所述龙门横梁固定导轨上设置有滑动座；所述滑动座可沿龙门横梁固定导轨和龙门横梁可伸缩导轨往复移动；所述滑动座的底部设置有起重电机；所述起重电机的底部设置有机械抓手；所述起重电机的一侧设置有高清摄像头、另一侧设置有LED光源；所述柜外支架靠近集装箱的一侧还设置有计数器；所述柜外支架的外侧还设置有控制室；所述控制室的内部设置有操控装置和显示屏。