[发明专利]攀爬平台和攀爬装置

摘要

本发明涉及机械结构的攀爬技术领域，特别涉及一种攀爬平台和攀爬装置。该攀爬平台包括第一把持部、第二把持部、锁定机构和展开机构；所述展开机构的两端分别与所述第一把持部和所述第二把持部铰接并且能够驱动所述第二把持部相对于所述第一把持部张合；所述锁定机构包括锁定驱动部和与所述锁定驱动部连接的锁定伸缩部，所述锁定伸缩部能够在所述锁定驱动部的驱动下插接至所述第一把持部和所述第二把持部中以将所述第一把持部与所述第二把持部锁定。该攀爬装置包括所述攀爬平台。本发明的目的在于提供一种攀爬平台和攀爬装置，以使攀爬平台更加自动化的与被攀爬物连接，以节约人力成本，提高效率。

主权项

一种攀爬平台，其特征在于，包括：第一把持部(110)、第二把持部(120)、锁定机构(140)和展开机构(150)；所述展开机构(150)的两端分别与所述第一把持部(110)和所述第二把持部(120)铰接并且能够驱动所述第二把持部(120)相对于所述第一把持部(110)张合；所述锁定机构(140)包括锁定驱动部和与所述锁定驱动部连接的锁定伸缩部，所述锁定伸缩部能够在所述锁定驱动部的驱动下插接至所述第一把持部(110)和所述第二把持部(120)中以将所述第一把持部(110)与所述第二把持部(120)锁定；所述的攀爬平台还包括控制机构(160)；所述展开机构(150)、所述锁定驱动部分别与所述控制机构(160)电连接；所述第一把持部(110)或所述第二把持部(120)固设有与所述控制机构(160)电连接的第一位移传感器；所述第一位移传感器用于监测所述第一把持部(110)的锁定端与所述第二把持部(120)的锁定端之间的距离并发送距离值至所述控制机构(160)，所述控制机构(160)用于接收所述距离值并分别控制所述展开机构(150)和所述锁定驱动部。